apollo::common::Transform结构体 参考

apollo::common::Transform 的协作图:

Public 属性
optional bytes	source_frame = 1
optional bytes	target_frame = 2
optional Point3D	translation = 3
optional Quaternion	rotation = 4

详细描述

在文件 vehicle_config.proto 第 9 行定义.

类成员变量说明

rotation

optional Quaternion apollo::common::Transform::rotation = 4

在文件 vehicle_config.proto 第 18 行定义.

source_frame

optional bytes apollo::common::Transform::source_frame = 1

在文件 vehicle_config.proto 第 10 行定义.

target_frame

optional bytes apollo::common::Transform::target_frame = 2

在文件 vehicle_config.proto 第 12 行定义.

translation

optional Point3D apollo::common::Transform::translation = 3

在文件 vehicle_config.proto 第 15 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/config_msgs/vehicle_config.proto