Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | header = 1 |
optional VehicleParam | vehicle_param = 2 |
optional Extrinsics | extrinsics = 3 |
在文件 vehicle_config.proto 第 97 行定义.
optional Extrinsics apollo::common::VehicleConfig::extrinsics = 3 |
在文件 vehicle_config.proto 第 100 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::common::VehicleConfig::header = 1 |
在文件 vehicle_config.proto 第 98 行定义.
optional VehicleParam apollo::common::VehicleConfig::vehicle_param = 2 |
在文件 vehicle_config.proto 第 99 行定义.