Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::common::VehicleConfig结构体 参考
apollo::common::VehicleConfig 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional VehicleParam vehicle_param = 2
 
optional Extrinsics extrinsics = 3
 

详细描述

在文件 vehicle_config.proto97 行定义.

类成员变量说明

◆ extrinsics

optional Extrinsics apollo::common::VehicleConfig::extrinsics = 3

在文件 vehicle_config.proto100 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::common::VehicleConfig::header = 1

在文件 vehicle_config.proto98 行定义.

◆ vehicle_param

optional VehicleParam apollo::common::VehicleConfig::vehicle_param = 2

在文件 vehicle_config.proto99 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: