apollo::common::VehicleConfig结构体 参考

apollo::common::VehicleConfig 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional VehicleParam	vehicle_param = 2
optional Extrinsics	extrinsics = 3

详细描述

在文件 vehicle_config.proto 第 97 行定义.

类成员变量说明

extrinsics

optional Extrinsics apollo::common::VehicleConfig::extrinsics = 3

在文件 vehicle_config.proto 第 100 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::common::VehicleConfig::header = 1

在文件 vehicle_config.proto 第 98 行定义.

vehicle_param

optional VehicleParam apollo::common::VehicleConfig::vehicle_param = 2

在文件 vehicle_config.proto 第 99 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/config_msgs/vehicle_config.proto