apollo::common::Extrinsics结构体 参考

apollo::common::Extrinsics 的协作图:

Public 属性
repeated Transform	tansforms = 1

详细描述

在文件 vehicle_config.proto 第 21 行定义.

类成员变量说明

tansforms

repeated Transform apollo::common::Extrinsics::tansforms = 1

在文件 vehicle_config.proto 第 22 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/config_msgs/vehicle_config.proto