往年赛事集锦

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交通信号灯场景

星火自动驾驶大赛赛事集锦--左转待转场景

https://apollo.baidu.com/community/article/1246

星火自动驾驶大赛赛事集锦--红绿灯路口减速慢行（方法一）

https://apollo.baidu.com/community/article/1247

星火自动驾驶大赛赛事集锦--红绿灯路口减速慢行（方法二）

https://apollo.baidu.com/community/article/1248

行人避让场景

星火自动驾驶大赛赛事集锦--人行道通行场景

https://apollo.baidu.com/community/article/1249

障碍物绕行场景

星火自动驾驶大赛赛事集锦--借道绕行场景

https://apollo.baidu.com/community/article/1250

星火自动驾驶大赛赛事集锦--障碍物绕行场景

https://apollo.baidu.com/community/article/1251

速度控制场景

火自动驾驶大赛赛事集锦--减速带通行场景

https://apollo.baidu.com/community/article/1252

星火自动驾驶大赛赛事集锦--交汇路口减速慢行场景（方法一）

https://apollo.baidu.com/community/article/1253

星火自动驾驶大赛赛事集锦--交汇路口减速慢行场景（方法二）

https://apollo.baidu.com/community/article/1254

慢速车绕行场景

星火自动驾驶大赛赛事集锦--慢速车绕行场景

https://apollo.baidu.com/community/article/1255

泊车场景

星火自动驾驶大赛赛事集锦--泊车场景

https://apollo.baidu.com/community/article/1257