启动dreamview并观察默认代码下车辆通过减速带区域的仿真效果。

（1）在终端中，执行DreamView启动指令，执行成功后，打开浏览器输入（http://localhost:8888/）进入dremview中。

aem bootstrap start --plus

当出现如下，即表示dreamview启动成功了。

（2）左侧导航栏打开Mode Setting面板，模式选择PnC Mode，操作选择Scenario_sim，进入仿真模式。

减速带场景配置实践实验流程：

选择人行道通行场景：

原始配置参数仿真：

在终端界面中，输入配置参数同步指令到profile下的default目录下

相关目录结构

查看目录结构指令：

tree profiles/default

profiles/
`-- default
    `-- modules
        `-- planning
            `-- planning_component
                |-- conf
                |   |-- discrete_points_smoother_config.pb.txt
                |   |-- navi_planner_config.pb.txt
                |   |-- planner_open_space_config.pb.txt
                |   |-- planning.conf
                |   |-- planning_config.pb.txt
                |   |-- planning_navi.conf
                |   |-- planning_semantic_map_config.pb.txt
                |   |-- public_road_planner_config.pb.txt
                |   |-- qp_spline_smoother_config.pb.txt
                |   |-- spiral_smoother_config.pb.txt
                |   `-- traffic_rule_config.pb.txt
                |-- dag
                |   |-- planning.dag
                |   `-- planning_navi.dag
                `-- launch
                    `-- planning.launch

减速带配置实践

在云实验终端界面点击在线编辑

打开相应文件路径：

profiles/default/modules/planning/planning_component/conf/planning.conf

修改相关配置文件：

#添加配置参数
--speed_bump_speed_limit=4.0

回到dreamview 查看仿真现象：

选择模式为：PnC，启动模块：planning、prediction，选择操作为：Scenario_Sim，

选择相应仿真场景后，点击左下角的开始按钮

查看通过减速带时的仿真现象

星火自动驾驶大赛赛事集锦--减速带通行场景

相关练习赛：

启动dreamview并观察默认代码下车辆通过减速带区域的仿真效果。

减速带场景配置实践实验流程：

减速带配置实践