2024 百度Apollo星火自动驾驶大赛
个人练习赛
比赛时间2024
04140526
本赛事围绕城市道路自动驾驶场景，开展自动驾驶软件算法研究，竞赛所用地图场景由Apollo提供，参赛选手需按照赛题要求，基于Apollo9.0竞赛环境进行开发调试，开发完成后按照规则提交代码到ApolloStudio线上评测系统进行评测。
赛事介绍
赛题说明
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大赛榜单
赛事讨论
参赛背景
百度作为科技部『自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台』建设单位，为促进产学研协同创新与高技术人才培养，阿波罗基于产业实践案例，积极参与教育部榜单赛事：第26届中国机器人与人工智能大赛，并承办自动驾驶仿真赛项。本赛事围绕自动驾驶车辆在城市道路的行驶场景，开展自动驾驶软件算法研究，竞赛所用地图场景由阿波罗提供，参赛选手需按照赛题要求，基于本地竞赛环境进行软件算法的开发测试，测试完成后按照规则提交代码到ApolloStudio线上评测系统进行评测。本赛项的设立，旨在为锻炼学生自动驾驶软件算法开发与调试能力，为培养行业创新型综合人才提供演练平台。
大赛奖品
参赛流程
1
赛事报名
点击【立即报名】，开启竞赛之旅
比赛已结束
2
加入竞赛交流群
扫码加入QQ群，与全国高校参赛者交流探讨
扫码进群
3
查看学习资料
精选竞赛学习资料，赛事培训计划公示
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4
赛前练习
可提交代码演练，助力赛前学习结果检验
提交练习作品
5
提交正式参赛作品
上传参赛正式作品，每人50次提交机会
提交作品已截止
6
线上官方答疑
前往赛事讨论区，赛事小助理在线答疑
前往提问
参赛对象及要求
- 本届⼤赛⾯向国内⾼等院校在读学⽣（含高职、本科、硕博研究⽣等）。具体要求如下：1.
参赛队员必须为⾼等院校在册在校学⽣
2.参赛队员不限专业，允许本校内跨年级、跨专业组队
3.参参赛队员可单人参赛，也可组队参赛，但每⼈仅允许参加⼀⽀队伍
4.每个学校最多可允许10支队伍参加比赛
5.每⽀参赛队伍参数队员人数不超过3人
6.每支参赛队伍须有1名指导教师，指导老师不能超过2人
参赛作品要求
- 参赛作品格式要求1.
作品命名：学校名称+团队名称，作品名称字数不超过20个中⽂字符
2.格式⼤⼩：⽀持提交格式为 .tar.gz 格式，⽂件⼤⼩ < 20MB
- 参赛作品提交要求1.
赛前练习阶段，参赛队员可提交练习作品，每⼈提交次数上限为50次，但不计⼊最终成绩
2.正式⽐赛阶段，参赛队员可提交正式作品，每⼈提交次数上限为50次，最终成绩以多次提交中最好成绩为准
参赛声明
- 公平竞技1.
参赛者禁⽌在⽐赛中抄袭他⼈作品、交换答案、使⽤多个账号，经发现将取消⽐赛成绩。
2.参与者禁⽌在考核技术能⼒的范围外利⽤规则漏洞或技术漏洞等不良途径提⾼成绩排名，经发现将取消成绩。
- 组织声明1.
组委会保留对⽐赛规则、赛事安排进⾏调整和修改的权利、⽐赛作弊⾏为的判定权利和处置权利、收回或拒绝授予影响组织及公平性的参赛团队奖项的权利。
赛事组织单位
