apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetConfig 的协作图:

Public 属性
optional CPDetPreProcessParam	pre_process = 1
optional CPDetPostProcessParam	post_process = 2
optional CPDetModelParam	model_param = 3
optional CPDetFilter	filter_param = 4
optional PluginParam	plugins = 5

详细描述

在文件 model_param.proto 第 102 行定义.

类成员变量说明

filter_param

optional CPDetFilter apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetConfig::filter_param = 4

在文件 model_param.proto 第 106 行定义.

model_param

optional CPDetModelParam apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetConfig::model_param = 3

在文件 model_param.proto 第 105 行定义.

plugins

optional PluginParam apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetConfig::plugins = 5

在文件 model_param.proto 第 107 行定义.

post_process

optional CPDetPostProcessParam apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetConfig::post_process = 2

在文件 model_param.proto 第 104 行定义.

pre_process

optional CPDetPreProcessParam apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetConfig::pre_process = 1

在文件 model_param.proto 第 103 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_cpdet_detection/detector/cpdet/proto/model_param.proto