apollo::perception::PluginParam结构体 参考

apollo::perception::PluginParam 的协作图:

Public 属性
optional string	name = 1
optional string	config_path = 2
optional string	config_file = 3

详细描述

在文件 plugin_param.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

config_file

optional string apollo::perception::PluginParam::config_file = 3

在文件 plugin_param.proto 第 8 行定义.

config_path

optional string apollo::perception::PluginParam::config_path = 2

在文件 plugin_param.proto 第 7 行定义.

name

optional string apollo::perception::PluginParam::name = 1

在文件 plugin_param.proto 第 6 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/proto/plugin_param.proto