apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetPostProcessParam结构体 参考

apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetPostProcessParam 的协作图:

类
struct	Head
struct	subTask
struct	Task

Public 属性
repeated Task	task = 1
repeated Head	det_head = 2
optional int32	downsample_size = 3 [default = 4]
optional int32	nms_pre_max_size = 4 [default = 1000]
optional int32	nms_post_max_size = 5 [default = 500]
optional float	score_thresh = 6 [default = 0.1]
optional float	nms_overlap_thresh = 7 [default = 0.01]
optional float	top_enlarge_height = 8 [default = 0.0]
optional float	bottom_enlarge_height = 9 [default = 0.0]
optional float	width_enlarge_value = 10 [default = 0.0]
optional float	length_enlarge_value = 11 [default = 0.0]
optional bool	use_cpu_get_objects = 12 [default = true]
optional bool	use_cpu_assign_points = 13 [default = true]

详细描述

在文件 model_param.proto 第 43 行定义.

类成员变量说明

bottom_enlarge_height

optional float apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetPostProcessParam::bottom_enlarge_height = 9 [default = 0.0]

在文件 model_param.proto 第 64 行定义.

det_head

repeated Head apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetPostProcessParam::det_head = 2

在文件 model_param.proto 第 57 行定义.

downsample_size

optional int32 apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetPostProcessParam::downsample_size = 3 [default = 4]

在文件 model_param.proto 第 58 行定义.

length_enlarge_value

optional float apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetPostProcessParam::length_enlarge_value = 11 [default = 0.0]

在文件 model_param.proto 第 66 行定义.

nms_overlap_thresh

optional float apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetPostProcessParam::nms_overlap_thresh = 7 [default = 0.01]

在文件 model_param.proto 第 62 行定义.

nms_post_max_size

optional int32 apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetPostProcessParam::nms_post_max_size = 5 [default = 500]

在文件 model_param.proto 第 60 行定义.

nms_pre_max_size

optional int32 apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetPostProcessParam::nms_pre_max_size = 4 [default = 1000]

在文件 model_param.proto 第 59 行定义.

score_thresh

optional float apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetPostProcessParam::score_thresh = 6 [default = 0.1]

在文件 model_param.proto 第 61 行定义.

task

repeated Task apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetPostProcessParam::task = 1

在文件 model_param.proto 第 56 行定义.

top_enlarge_height

optional float apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetPostProcessParam::top_enlarge_height = 8 [default = 0.0]

在文件 model_param.proto 第 63 行定义.

use_cpu_assign_points

optional bool apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetPostProcessParam::use_cpu_assign_points = 13 [default = true]

在文件 model_param.proto 第 68 行定义.

use_cpu_get_objects

optional bool apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetPostProcessParam::use_cpu_get_objects = 12 [default = true]

在文件 model_param.proto 第 67 行定义.

width_enlarge_value

optional float apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetPostProcessParam::width_enlarge_value = 10 [default = 0.0]

在文件 model_param.proto 第 65 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_cpdet_detection/detector/cpdet/proto/model_param.proto