apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetPostProcessParam::Task结构体 参考

apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetPostProcessParam::Task 的协作图:

Public 属性
repeated subTask	sub_task = 1

详细描述

在文件 model_param.proto 第 49 行定义.

类成员变量说明

sub_task

repeated subTask apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetPostProcessParam::Task::sub_task = 1

在文件 model_param.proto 第 50 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_cpdet_detection/detector/cpdet/proto/model_param.proto