apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetModelParam 的协作图:

Public 属性
optional string	model_type = 1 [default = "Onnx"]

optional common::ModelInfo	pfn_model_info = 2

optional common::ModelInfo	backbone_model_info = 3

optional common::PointCloudPreProcess	preprocess = 4

optional string	input_voxels = 5

optional string	pillar_feature_blob = 6

optional string	input_canvas_feature = 7

optional string	output_box = 8 [default = "bbox_preds"]

optional string	output_cls = 9 [default = "scores"]

optional string	output_dir = 10 [default = "dir_scores"]

详细描述

在文件 model_param.proto 第 71 行定义.

类成员变量说明

◆ backbone_model_info

optional common::ModelInfo apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetModelParam::backbone_model_info = 3

在文件 model_param.proto 第 74 行定义.

◆ input_canvas_feature

optional string apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetModelParam::input_canvas_feature = 7

在文件 model_param.proto 第 79 行定义.

◆ input_voxels

optional string apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetModelParam::input_voxels = 5

在文件 model_param.proto 第 77 行定义.

◆ model_type

optional string apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetModelParam::model_type = 1 [default = "Onnx"]

在文件 model_param.proto 第 72 行定义.

◆ output_box

optional string apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetModelParam::output_box = 8 [default = "bbox_preds"]

在文件 model_param.proto 第 80 行定义.

◆ output_cls

optional string apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetModelParam::output_cls = 9 [default = "scores"]

在文件 model_param.proto 第 81 行定义.

◆ output_dir

optional string apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetModelParam::output_dir = 10 [default = "dir_scores"]

在文件 model_param.proto 第 82 行定义.

◆ pfn_model_info

optional common::ModelInfo apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetModelParam::pfn_model_info = 2

在文件 model_param.proto 第 73 行定义.

◆ pillar_feature_blob

optional string apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetModelParam::pillar_feature_blob = 6

在文件 model_param.proto 第 78 行定义.

◆ preprocess

optional common::PointCloudPreProcess apollo::perception::lidar::cpdet::CPDetModelParam::preprocess = 4

在文件 model_param.proto 第 75 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/perception/lidar_cpdet_detection/detector/cpdet/proto/model_param.proto

Public 属性