Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::perception::common::PointCloudPreProcess结构体 参考
apollo::perception::common::PointCloudPreProcess 的协作图:

Public 属性

optional int32 gpu_id = 1
 
optional double normalizing_factor = 2
 
optional int32 num_point_feature = 3
 
optional bool enable_ground_removal = 4
 
optional double ground_removal_height = 5
 
optional bool enable_downsample_beams = 6
 
optional int32 downsample_beams_factor = 7
 
optional bool enable_downsample_pointcloud = 8
 
optional bool enable_fuse_frames = 9
 
optional int32 num_fuse_frames = 10
 
optional double fuse_time_interval = 11
 
optional bool enable_shuffle_points = 12
 
optional int32 max_num_points = 13
 
optional bool reproduce_result_mode = 14
 
optional bool enable_roi_outside_removal = 15
 

详细描述

在文件 model_process.proto 第 25 行定义.

类成员变量说明

◆ downsample_beams_factor

optional int32 apollo::perception::common::PointCloudPreProcess::downsample_beams_factor = 7

在文件 model_process.proto 第 32 行定义.

◆ enable_downsample_beams

optional bool apollo::perception::common::PointCloudPreProcess::enable_downsample_beams = 6

在文件 model_process.proto 第 31 行定义.

◆ enable_downsample_pointcloud

optional bool apollo::perception::common::PointCloudPreProcess::enable_downsample_pointcloud = 8

在文件 model_process.proto 第 33 行定义.

◆ enable_fuse_frames

optional bool apollo::perception::common::PointCloudPreProcess::enable_fuse_frames = 9

在文件 model_process.proto 第 34 行定义.

◆ enable_ground_removal

optional bool apollo::perception::common::PointCloudPreProcess::enable_ground_removal = 4

在文件 model_process.proto 第 29 行定义.

◆ enable_roi_outside_removal

optional bool apollo::perception::common::PointCloudPreProcess::enable_roi_outside_removal = 15

在文件 model_process.proto 第 40 行定义.

◆ enable_shuffle_points

optional bool apollo::perception::common::PointCloudPreProcess::enable_shuffle_points = 12

在文件 model_process.proto 第 37 行定义.

◆ fuse_time_interval

optional double apollo::perception::common::PointCloudPreProcess::fuse_time_interval = 11

在文件 model_process.proto 第 36 行定义.

◆ gpu_id

optional int32 apollo::perception::common::PointCloudPreProcess::gpu_id = 1

在文件 model_process.proto 第 26 行定义.

◆ ground_removal_height

optional double apollo::perception::common::PointCloudPreProcess::ground_removal_height = 5

在文件 model_process.proto 第 30 行定义.

◆ max_num_points

optional int32 apollo::perception::common::PointCloudPreProcess::max_num_points = 13

在文件 model_process.proto 第 38 行定义.

◆ normalizing_factor

optional double apollo::perception::common::PointCloudPreProcess::normalizing_factor = 2

在文件 model_process.proto 第 27 行定义.

◆ num_fuse_frames

optional int32 apollo::perception::common::PointCloudPreProcess::num_fuse_frames = 10

在文件 model_process.proto 第 35 行定义.

◆ num_point_feature

optional int32 apollo::perception::common::PointCloudPreProcess::num_point_feature = 3

在文件 model_process.proto 第 28 行定义.

◆ reproduce_result_mode

optional bool apollo::perception::common::PointCloudPreProcess::reproduce_result_mode = 14

在文件 model_process.proto 第 39 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: