Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
repeated PerceptionObstacle | perception_obstacle = 1 |
optional apollo::common::Header | header = 2 |
optional apollo::common::ErrorCode | error_code = 3 [default = OK] |
optional LaneMarkers | lane_marker = 4 |
optional CIPVInfo | cipv_info = 5 |
repeated PerceptionWaste | perception_waste = 6 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 238 行定义.
optional CIPVInfo apollo::perception::PerceptionObstacles::cipv_info = 5 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 243 行定义.
optional apollo::common::ErrorCode apollo::perception::PerceptionObstacles::error_code = 3 [default = OK] |
在文件 perception_obstacle.proto 第 241 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::perception::PerceptionObstacles::header = 2 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 240 行定义.
optional LaneMarkers apollo::perception::PerceptionObstacles::lane_marker = 4 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 242 行定义.
repeated PerceptionObstacle apollo::perception::PerceptionObstacles::perception_obstacle = 1 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 239 行定义.
repeated PerceptionWaste apollo::perception::PerceptionObstacles::perception_waste = 6 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 244 行定义.