apollo::perception::PerceptionObstacles结构体 参考

apollo::perception::PerceptionObstacles 的协作图:

Public 属性
repeated PerceptionObstacle	perception_obstacle = 1
optional apollo::common::Header	header = 2
optional apollo::common::ErrorCode	error_code = 3 [default = OK]
optional LaneMarkers	lane_marker = 4
optional CIPVInfo	cipv_info = 5
repeated PerceptionWaste	perception_waste = 6

详细描述

在文件 perception_obstacle.proto 第 246 行定义.

类成员变量说明

cipv_info

optional CIPVInfo apollo::perception::PerceptionObstacles::cipv_info = 5

在文件 perception_obstacle.proto 第 251 行定义.

error_code

optional apollo::common::ErrorCode apollo::perception::PerceptionObstacles::error_code = 3 [default = OK]

在文件 perception_obstacle.proto 第 249 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::perception::PerceptionObstacles::header = 2

在文件 perception_obstacle.proto 第 248 行定义.

lane_marker

optional LaneMarkers apollo::perception::PerceptionObstacles::lane_marker = 4

在文件 perception_obstacle.proto 第 250 行定义.

perception_obstacle

repeated PerceptionObstacle apollo::perception::PerceptionObstacles::perception_obstacle = 1

在文件 perception_obstacle.proto 第 247 行定义.

perception_waste

repeated PerceptionWaste apollo::perception::PerceptionObstacles::perception_waste = 6

在文件 perception_obstacle.proto 第 252 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/perception_msgs/perception_obstacle.proto