Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::perception::PerceptionObstacles结构体 参考
apollo::perception::PerceptionObstacles 的协作图:

Public 属性

repeated PerceptionObstacle perception_obstacle = 1
 
optional apollo::common::Header header = 2
 
optional apollo::common::ErrorCode error_code = 3 [default = OK]
 
optional LaneMarkers lane_marker = 4
 
optional CIPVInfo cipv_info = 5
 
repeated PerceptionWaste perception_waste = 6
 

详细描述

在文件 perception_obstacle.proto238 行定义.

类成员变量说明

◆ cipv_info

optional CIPVInfo apollo::perception::PerceptionObstacles::cipv_info = 5

在文件 perception_obstacle.proto243 行定义.

◆ error_code

optional apollo::common::ErrorCode apollo::perception::PerceptionObstacles::error_code = 3 [default = OK]

在文件 perception_obstacle.proto241 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::perception::PerceptionObstacles::header = 2

在文件 perception_obstacle.proto240 行定义.

◆ lane_marker

optional LaneMarkers apollo::perception::PerceptionObstacles::lane_marker = 4

在文件 perception_obstacle.proto242 行定义.

◆ perception_obstacle

repeated PerceptionObstacle apollo::perception::PerceptionObstacles::perception_obstacle = 1

在文件 perception_obstacle.proto239 行定义.

◆ perception_waste

repeated PerceptionWaste apollo::perception::PerceptionObstacles::perception_waste = 6

在文件 perception_obstacle.proto244 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: