Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::perception::CIPVInfo结构体 参考
apollo::perception::CIPVInfo 的协作图:

Public 属性

optional int32 cipv_id = 1
 
repeated int32 potential_cipv_id = 2
 

详细描述

在文件 perception_obstacle.proto198 行定义.

类成员变量说明

◆ cipv_id

optional int32 apollo::perception::CIPVInfo::cipv_id = 1

在文件 perception_obstacle.proto199 行定义.

◆ potential_cipv_id

repeated int32 apollo::perception::CIPVInfo::potential_cipv_id = 2

在文件 perception_obstacle.proto200 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: