apollo::perception::CIPVInfo结构体 参考

apollo::perception::CIPVInfo 的协作图:

Public 属性
optional int32	cipv_id = 1
repeated int32	potential_cipv_id = 2

详细描述

在文件 perception_obstacle.proto 第 206 行定义.

类成员变量说明

cipv_id

optional int32 apollo::perception::CIPVInfo::cipv_id = 1

在文件 perception_obstacle.proto 第 207 行定义.

potential_cipv_id

repeated int32 apollo::perception::CIPVInfo::potential_cipv_id = 2

在文件 perception_obstacle.proto 第 208 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/perception_msgs/perception_obstacle.proto