Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::perception::PerceptionWaste结构体 参考
apollo::perception::PerceptionWaste 的协作图:

Public 类型

enum  Type {
  UNKNOWN = 0 , CAN = 1 , CIGARETTE = 2 , CIGARETTE_CASE = 3 ,
  PEEL = 4 , PACKAGE = 5 , PLASTIC_BAG = 6 , BOTTLES = 7 ,
  SHELL = 8 , LEAF = 9 , PAPER_CUP = 10 , CUBE = 11 ,
  WIRE = 12
}
 

Public 属性

optional int32 id = 1
 
optional apollo::common::Point3D position = 2
 
optional double theta = 3
 
optional apollo::common::Point3D velocity = 4
 
optional double length = 5
 
optional double width = 6
 
optional double height = 7
 
repeated apollo::common::Point3D polygon_point = 8
 
optional double tracking_time = 9
 
optional Type type = 10
 
optional double timestamp = 11
 
optional double confidence = 12
 
optional BBox2D bbox2d = 13
 
optional DebugMessage msg = 14
 

详细描述

在文件 perception_obstacle.proto203 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Type

枚举值
UNKNOWN 
CAN 
CIGARETTE 
CIGARETTE_CASE 
PEEL 
PACKAGE 
PLASTIC_BAG 
BOTTLES 
SHELL 
LEAF 
PAPER_CUP 
CUBE 
WIRE 

在文件 perception_obstacle.proto215 行定义.

类成员变量说明

◆ bbox2d

optional BBox2D apollo::perception::PerceptionWaste::bbox2d = 13

在文件 perception_obstacle.proto234 行定义.

◆ confidence

optional double apollo::perception::PerceptionWaste::confidence = 12

在文件 perception_obstacle.proto233 行定义.

◆ height

optional double apollo::perception::PerceptionWaste::height = 7

在文件 perception_obstacle.proto211 行定义.

◆ id

optional int32 apollo::perception::PerceptionWaste::id = 1

在文件 perception_obstacle.proto204 行定义.

◆ length

optional double apollo::perception::PerceptionWaste::length = 5

在文件 perception_obstacle.proto209 行定义.

◆ msg

optional DebugMessage apollo::perception::PerceptionWaste::msg = 14

在文件 perception_obstacle.proto235 行定义.

◆ polygon_point

repeated apollo::common::Point3D apollo::perception::PerceptionWaste::polygon_point = 8

在文件 perception_obstacle.proto212 行定义.

◆ position

optional apollo::common::Point3D apollo::perception::PerceptionWaste::position = 2

在文件 perception_obstacle.proto206 行定义.

◆ theta

optional double apollo::perception::PerceptionWaste::theta = 3

在文件 perception_obstacle.proto207 行定义.

◆ timestamp

optional double apollo::perception::PerceptionWaste::timestamp = 11

在文件 perception_obstacle.proto232 行定义.

◆ tracking_time

optional double apollo::perception::PerceptionWaste::tracking_time = 9

在文件 perception_obstacle.proto213 行定义.

◆ type

optional Type apollo::perception::PerceptionWaste::type = 10

在文件 perception_obstacle.proto230 行定义.

◆ velocity

optional apollo::common::Point3D apollo::perception::PerceptionWaste::velocity = 4

在文件 perception_obstacle.proto208 行定义.

◆ width

optional double apollo::perception::PerceptionWaste::width = 6

在文件 perception_obstacle.proto210 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: