apollo::perception::PerceptionWaste结构体 参考

apollo::perception::PerceptionWaste 的协作图:

Public 类型
enum	Type {   UNKNOWN = 0 , CAN = 1 , CIGARETTE = 2 , CIGARETTE_CASE = 3 ,   PEEL = 4 , PACKAGE = 5 , PLASTIC_BAG = 6 , BOTTLES = 7 ,   SHELL = 8 , LEAF = 9 , PAPER_CUP = 10 , CUBE = 11 ,   WIRE = 12 }

Public 属性
optional int32	id = 1
optional apollo::common::Point3D	position = 2
optional double	theta = 3
optional apollo::common::Point3D	velocity = 4
optional double	length = 5
optional double	width = 6
optional double	height = 7
repeated apollo::common::Point3D	polygon_point = 8
optional double	tracking_time = 9
optional Type	type = 10
optional double	timestamp = 11
optional double	confidence = 12
optional BBox2D	bbox2d = 13
optional DebugMessage	msg = 14

详细描述

在文件 perception_obstacle.proto 第 211 行定义.

成员枚举类型说明

Type

enum apollo::perception::PerceptionWaste::Type

枚举值
UNKNOWN
CAN
CIGARETTE
CIGARETTE_CASE
PEEL
PACKAGE
PLASTIC_BAG
BOTTLES
SHELL
LEAF
PAPER_CUP
CUBE
WIRE

在文件 perception_obstacle.proto 第 223 行定义.

            {
    UNKNOWN = 0;
    CAN = 1;
    CIGARETTE = 2;
    CIGARETTE_CASE = 3;  
    PEEL = 4;
    PACKAGE = 5;
    PLASTIC_BAG = 6;
    BOTTLES = 7;
    SHELL = 8;
    LEAF = 9;
    PAPER_CUP = 10;
    CUBE = 11;
    WIRE = 12;
  };

类成员变量说明

bbox2d

optional BBox2D apollo::perception::PerceptionWaste::bbox2d = 13

在文件 perception_obstacle.proto 第 242 行定义.

confidence

optional double apollo::perception::PerceptionWaste::confidence = 12

在文件 perception_obstacle.proto 第 241 行定义.

height

optional double apollo::perception::PerceptionWaste::height = 7

在文件 perception_obstacle.proto 第 219 行定义.

id

optional int32 apollo::perception::PerceptionWaste::id = 1

在文件 perception_obstacle.proto 第 212 行定义.

length

optional double apollo::perception::PerceptionWaste::length = 5

在文件 perception_obstacle.proto 第 217 行定义.

msg

optional DebugMessage apollo::perception::PerceptionWaste::msg = 14

在文件 perception_obstacle.proto 第 243 行定义.

polygon_point

repeated apollo::common::Point3D apollo::perception::PerceptionWaste::polygon_point = 8

在文件 perception_obstacle.proto 第 220 行定义.

position

optional apollo::common::Point3D apollo::perception::PerceptionWaste::position = 2

在文件 perception_obstacle.proto 第 214 行定义.

theta

optional double apollo::perception::PerceptionWaste::theta = 3

在文件 perception_obstacle.proto 第 215 行定义.

timestamp

optional double apollo::perception::PerceptionWaste::timestamp = 11

在文件 perception_obstacle.proto 第 240 行定义.

tracking_time

optional double apollo::perception::PerceptionWaste::tracking_time = 9

在文件 perception_obstacle.proto 第 221 行定义.

type

optional Type apollo::perception::PerceptionWaste::type = 10

在文件 perception_obstacle.proto 第 238 行定义.

velocity

optional apollo::common::Point3D apollo::perception::PerceptionWaste::velocity = 4

在文件 perception_obstacle.proto 第 216 行定义.

width

optional double apollo::perception::PerceptionWaste::width = 6

在文件 perception_obstacle.proto 第 218 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/perception_msgs/perception_obstacle.proto