Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 类型 | |
enum | Type { UNKNOWN = 0 , CAN = 1 , CIGARETTE = 2 , CIGARETTE_CASE = 3 , PEEL = 4 , PACKAGE = 5 , PLASTIC_BAG = 6 , BOTTLES = 7 , SHELL = 8 , LEAF = 9 , PAPER_CUP = 10 , CUBE = 11 , WIRE = 12 } |
Public 属性 | |
optional int32 | id = 1 |
optional apollo::common::Point3D | position = 2 |
optional double | theta = 3 |
optional apollo::common::Point3D | velocity = 4 |
optional double | length = 5 |
optional double | width = 6 |
optional double | height = 7 |
repeated apollo::common::Point3D | polygon_point = 8 |
optional double | tracking_time = 9 |
optional Type | type = 10 |
optional double | timestamp = 11 |
optional double | confidence = 12 |
optional BBox2D | bbox2d = 13 |
optional DebugMessage | msg = 14 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 203 行定义.
枚举值 | |
---|---|
UNKNOWN | |
CAN | |
CIGARETTE | |
CIGARETTE_CASE | |
PEEL | |
PACKAGE | |
PLASTIC_BAG | |
BOTTLES | |
SHELL | |
LEAF | |
PAPER_CUP | |
CUBE | |
WIRE |
在文件 perception_obstacle.proto 第 215 行定义.
optional BBox2D apollo::perception::PerceptionWaste::bbox2d = 13 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 234 行定义.
optional double apollo::perception::PerceptionWaste::confidence = 12 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 233 行定义.
optional double apollo::perception::PerceptionWaste::height = 7 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 211 行定义.
optional int32 apollo::perception::PerceptionWaste::id = 1 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 204 行定义.
optional double apollo::perception::PerceptionWaste::length = 5 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 209 行定义.
optional DebugMessage apollo::perception::PerceptionWaste::msg = 14 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 235 行定义.
repeated apollo::common::Point3D apollo::perception::PerceptionWaste::polygon_point = 8 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 212 行定义.
optional apollo::common::Point3D apollo::perception::PerceptionWaste::position = 2 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 206 行定义.
optional double apollo::perception::PerceptionWaste::theta = 3 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 207 行定义.
optional double apollo::perception::PerceptionWaste::timestamp = 11 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 232 行定义.
optional double apollo::perception::PerceptionWaste::tracking_time = 9 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 213 行定义.
optional Type apollo::perception::PerceptionWaste::type = 10 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 230 行定义.
optional apollo::common::Point3D apollo::perception::PerceptionWaste::velocity = 4 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 208 行定义.
optional double apollo::perception::PerceptionWaste::width = 6 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 210 行定义.