Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::perception::DebugMessage结构体 参考
apollo::perception::DebugMessage 的协作图:

Public 属性

repeated Trajectory trajectory = 1
 

详细描述

在文件 perception_obstacle.proto59 行定义.

类成员变量说明

◆ trajectory

repeated Trajectory apollo::perception::DebugMessage::trajectory = 1

在文件 perception_obstacle.proto61 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: