Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::perception::Trajectory结构体 参考
apollo::perception::Trajectory 的协作图:

Public 属性

optional double probability = 1
 
repeated apollo::common::TrajectoryPoint trajectory_point = 2
 

详细描述

在文件 perception_obstacle.proto54 行定义.

类成员变量说明

◆ probability

optional double apollo::perception::Trajectory::probability = 1

在文件 perception_obstacle.proto55 行定义.

◆ trajectory_point

repeated apollo::common::TrajectoryPoint apollo::perception::Trajectory::trajectory_point = 2

在文件 perception_obstacle.proto56 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: