apollo::perception::Trajectory结构体 参考

apollo::perception::Trajectory 的协作图:

Public 属性
optional double	probability = 1
repeated apollo::common::TrajectoryPoint	trajectory_point = 2

详细描述

在文件 perception_obstacle.proto 第 54 行定义.

类成员变量说明

probability

optional double apollo::perception::Trajectory::probability = 1

在文件 perception_obstacle.proto 第 55 行定义.

trajectory_point

repeated apollo::common::TrajectoryPoint apollo::perception::Trajectory::trajectory_point = 2

在文件 perception_obstacle.proto 第 56 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/perception_msgs/perception_obstacle.proto