Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::microphone::config::AudioData结构体 参考
apollo::drivers::microphone::config::AudioData 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional MicrophoneConfig microphone_config = 2
 
repeated ChannelData channel_data = 3
 

详细描述

在文件 audio.proto13 行定义.

类成员变量说明

◆ channel_data

repeated ChannelData apollo::drivers::microphone::config::AudioData::channel_data = 3

在文件 audio.proto16 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::microphone::config::AudioData::header = 1

在文件 audio.proto14 行定义.

◆ microphone_config

optional MicrophoneConfig apollo::drivers::microphone::config::AudioData::microphone_config = 2

在文件 audio.proto15 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: