Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::microphone::config 命名空间参考

struct  AudioData
 
struct  ChannelData
 
struct  MicrophoneConfig
 

枚举

enum  ChannelType { UNKNOWN = 0 , ASR = 1 , RAW = 2 , PLAYBACK = 3 }
 

枚举类型说明

◆ ChannelType

枚举值
UNKNOWN 
ASR 
RAW 
PLAYBACK 

在文件 microphone_config.proto5 行定义.