apollo::drivers::microphone::config::MicrophoneConfig 的协作图:

Public 类型
enum	MicrophoneModel { UNKNOWN = 0 , RESPEAKER = 1 }

Public 属性
optional MicrophoneModel	microphone_model = 2

optional int32	chunk = 3

optional float	sample_rate = 4

optional float	record_seconds = 5

optional int32	sample_width = 6

optional string	channel_name = 7

optional string	frame_id = 8

optional float	mic_distance = 9

repeated ChannelType	channel_type = 1

详细描述

在文件 microphone_config.proto 第 12 行定义.

成员枚举类型说明

◆ MicrophoneModel

enum apollo::drivers::microphone::config::MicrophoneConfig::MicrophoneModel

枚举值
UNKNOWN
RESPEAKER

在文件 microphone_config.proto 第 13 行定义.

                       {
    UNKNOWN = 0;
    RESPEAKER = 1;
  }

类成员变量说明

◆ channel_name

optional string apollo::drivers::microphone::config::MicrophoneConfig::channel_name = 7

在文件 microphone_config.proto 第 22 行定义.

◆ channel_type

repeated ChannelType apollo::drivers::microphone::config::MicrophoneConfig::channel_type = 1

在文件 microphone_config.proto 第 25 行定义.

◆ chunk

optional int32 apollo::drivers::microphone::config::MicrophoneConfig::chunk = 3

在文件 microphone_config.proto 第 18 行定义.

◆ frame_id

optional string apollo::drivers::microphone::config::MicrophoneConfig::frame_id = 8

在文件 microphone_config.proto 第 23 行定义.

◆ mic_distance

optional float apollo::drivers::microphone::config::MicrophoneConfig::mic_distance = 9

在文件 microphone_config.proto 第 24 行定义.

◆ microphone_model

optional MicrophoneModel apollo::drivers::microphone::config::MicrophoneConfig::microphone_model = 2

在文件 microphone_config.proto 第 17 行定义.

◆ record_seconds

optional float apollo::drivers::microphone::config::MicrophoneConfig::record_seconds = 5

在文件 microphone_config.proto 第 20 行定义.

◆ sample_rate

optional float apollo::drivers::microphone::config::MicrophoneConfig::sample_rate = 4

在文件 microphone_config.proto 第 19 行定义.

◆ sample_width

optional int32 apollo::drivers::microphone::config::MicrophoneConfig::sample_width = 6

在文件 microphone_config.proto 第 21 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/drivers/microphone/proto/microphone_config.proto

Public 类型

Public 属性