Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::microphone 命名空间参考

命名空间

namespace  config
 

class  MicrophoneComponent
 
class  Respeaker
 
class  Stream
 

函数

void report_error (PaError err, const std::string &func_name)
 

变量

PaError err
 

函数说明

◆ report_error()

void apollo::drivers::microphone::report_error ( PaError  err,
const std::string &  func_name 
)

在文件 respeaker.cc26 行定义.

26 {
27 AERROR << "an error occured while calling " << func_name;
28 AERROR << "error number: " << err;
29 AERROR << "error message: " << Pa_GetErrorText(err);
30}
#define AERROR
Definition log.h:44

变量说明

◆ err

PaError apollo::drivers::microphone::err

在文件 respeaker.cc23 行定义.