Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::lidar::config结构体 参考
apollo::drivers::lidar::config 的协作图:

Public 属性

optional LidarParameter::LidarBrand brand = 1
 
optional apollo::drivers::hesai::Config hesai = 2
 
optional apollo::drivers::velodyne::Config velodyne = 3
 

详细描述

在文件 config.proto9 行定义.

类成员变量说明

◆ brand

optional LidarParameter::LidarBrand apollo::drivers::lidar::config::brand = 1

在文件 config.proto10 行定义.

◆ hesai

optional apollo::drivers::hesai::Config apollo::drivers::lidar::config::hesai = 2

在文件 config.proto11 行定义.

◆ velodyne

optional apollo::drivers::velodyne::Config apollo::drivers::lidar::config::velodyne = 3

在文件 config.proto12 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: