Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional LidarParameter::LidarBrand | brand = 1 |
optional apollo::drivers::hesai::Config | hesai = 2 |
optional apollo::drivers::velodyne::Config | velodyne = 3 |
在文件 config.proto 第 9 行定义.
optional LidarParameter::LidarBrand apollo::drivers::lidar::config::brand = 1 |
在文件 config.proto 第 10 行定义.
optional apollo::drivers::hesai::Config apollo::drivers::lidar::config::hesai = 2 |
在文件 config.proto 第 11 行定义.
optional apollo::drivers::velodyne::Config apollo::drivers::lidar::config::velodyne = 3 |
在文件 config.proto 第 12 行定义.