apollo::drivers::lidar::config结构体 参考

apollo::drivers::lidar::config 的协作图:

Public 属性
optional LidarParameter::LidarBrand	brand = 1
optional apollo::drivers::hesai::Config	hesai = 2
optional apollo::drivers::velodyne::Config	velodyne = 3

详细描述

在文件 config.proto 第 9 行定义.

类成员变量说明

brand

optional LidarParameter::LidarBrand apollo::drivers::lidar::config::brand = 1

在文件 config.proto 第 10 行定义.

hesai

optional apollo::drivers::hesai::Config apollo::drivers::lidar::config::hesai = 2

在文件 config.proto 第 11 行定义.

velodyne

optional apollo::drivers::velodyne::Config apollo::drivers::lidar::config::velodyne = 3

在文件 config.proto 第 12 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/lidar/proto/config.proto