Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 类型 | Public 属性 | 所有成员列表
apollo::drivers::lidar::LidarParameter结构体 参考
apollo::drivers::lidar::LidarParameter 的协作图:

Public 类型

enum  LidarBrand { VELODYNE = 0 , HESAI = 1 , ROBOSENSE = 2 }
 
enum  LidarChannelId { CHANNEL_ID_ZERO = 0 , CHANNEL_ID_ONE = 1 , CHANNEL_ID_TWO = 2 , CHANNEL_ID_THREE = 3 }
 

Public 属性

required LidarBrand brand = 1
 

详细描述

在文件 lidar_parameter.proto 第 5 行定义.

成员枚举类型说明

◆ LidarBrand

enum apollo::drivers::lidar::LidarParameter::LidarBrand
枚举值
VELODYNE 
HESAI 
ROBOSENSE 

在文件 lidar_parameter.proto 第 6 行定义.

6 {
7 VELODYNE = 0;
8 HESAI = 1;
9 ROBOSENSE = 2;
10 }

◆ LidarChannelId

enum apollo::drivers::lidar::LidarParameter::LidarChannelId
枚举值
CHANNEL_ID_ZERO 
CHANNEL_ID_ONE 
CHANNEL_ID_TWO 
CHANNEL_ID_THREE 

在文件 lidar_parameter.proto 第 12 行定义.

12 {
13 CHANNEL_ID_ZERO = 0;
14 CHANNEL_ID_ONE = 1;
15 CHANNEL_ID_TWO = 2;
16 CHANNEL_ID_THREE = 3;
17 }

类成员变量说明

◆ brand

required LidarBrand apollo::drivers::lidar::LidarParameter::brand = 1

在文件 lidar_parameter.proto 第 18 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: