Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional string | frame_id = 1 |
optional string | scan_channel = 2 |
optional double | rpm = 3 [default = 600.0] |
optional Model | model = 4 |
optional Mode | mode = 21 |
optional string | pcap = 5 |
optional int32 | prefix_angle = 6 |
optional int32 | firing_data_port = 7 |
optional int32 | positioning_data_port = 8 |
optional bool | use_sensor_sync = 9 |
optional double | max_range = 10 |
optional double | min_range = 11 |
optional double | max_angle = 12 |
optional double | min_angle = 13 |
optional double | view_direction = 14 |
optional double | view_width = 15 |
optional bool | calibration_online = 16 |
optional string | calibration_file = 17 |
optional bool | organized = 18 |
optional string | convert_channel_name = 19 |
optional int32 | npackets = 20 |
optional bool | use_gps_time = 23 |
optional bool | use_poll_sync = 24 |
optional bool | is_main_frame = 25 |
在文件 velodyne_config.proto 第 7 行定义.
optional string apollo::drivers::velodyne::Config::calibration_file = 17 |
在文件 velodyne_config.proto 第 25 行定义.
optional bool apollo::drivers::velodyne::Config::calibration_online = 16 |
在文件 velodyne_config.proto 第 24 行定义.
optional string apollo::drivers::velodyne::Config::convert_channel_name = 19 |
在文件 velodyne_config.proto 第 27 行定义.
optional int32 apollo::drivers::velodyne::Config::firing_data_port = 7 |
在文件 velodyne_config.proto 第 15 行定义.
optional string apollo::drivers::velodyne::Config::frame_id = 1 |
在文件 velodyne_config.proto 第 8 行定义.
optional bool apollo::drivers::velodyne::Config::is_main_frame = 25 |
在文件 velodyne_config.proto 第 31 行定义.
optional double apollo::drivers::velodyne::Config::max_angle = 12 |
在文件 velodyne_config.proto 第 20 行定义.
optional double apollo::drivers::velodyne::Config::max_range = 10 |
在文件 velodyne_config.proto 第 18 行定义.
optional double apollo::drivers::velodyne::Config::min_angle = 13 |
在文件 velodyne_config.proto 第 21 行定义.
optional double apollo::drivers::velodyne::Config::min_range = 11 |
在文件 velodyne_config.proto 第 19 行定义.
optional Mode apollo::drivers::velodyne::Config::mode = 21 |
在文件 velodyne_config.proto 第 12 行定义.
optional Model apollo::drivers::velodyne::Config::model = 4 |
在文件 velodyne_config.proto 第 11 行定义.
optional int32 apollo::drivers::velodyne::Config::npackets = 20 |
在文件 velodyne_config.proto 第 28 行定义.
optional bool apollo::drivers::velodyne::Config::organized = 18 |
在文件 velodyne_config.proto 第 26 行定义.
optional string apollo::drivers::velodyne::Config::pcap = 5 |
在文件 velodyne_config.proto 第 13 行定义.
optional int32 apollo::drivers::velodyne::Config::positioning_data_port = 8 |
在文件 velodyne_config.proto 第 16 行定义.
optional int32 apollo::drivers::velodyne::Config::prefix_angle = 6 |
在文件 velodyne_config.proto 第 14 行定义.
optional double apollo::drivers::velodyne::Config::rpm = 3 [default = 600.0] |
在文件 velodyne_config.proto 第 10 行定义.
optional string apollo::drivers::velodyne::Config::scan_channel = 2 |
在文件 velodyne_config.proto 第 9 行定义.
optional bool apollo::drivers::velodyne::Config::use_gps_time = 23 |
在文件 velodyne_config.proto 第 29 行定义.
optional bool apollo::drivers::velodyne::Config::use_poll_sync = 24 |
在文件 velodyne_config.proto 第 30 行定义.
optional bool apollo::drivers::velodyne::Config::use_sensor_sync = 9 |
在文件 velodyne_config.proto 第 17 行定义.
optional double apollo::drivers::velodyne::Config::view_direction = 14 |
在文件 velodyne_config.proto 第 22 行定义.
optional double apollo::drivers::velodyne::Config::view_width = 15 |
在文件 velodyne_config.proto 第 23 行定义.