Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::velodyne::Config结构体 参考
apollo::drivers::velodyne::Config 的协作图:

Public 属性

optional string frame_id = 1
 
optional string scan_channel = 2
 
optional double rpm = 3 [default = 600.0]
 
optional Model model = 4
 
optional Mode mode = 21
 
optional string pcap = 5
 
optional int32 prefix_angle = 6
 
optional int32 firing_data_port = 7
 
optional int32 positioning_data_port = 8
 
optional bool use_sensor_sync = 9
 
optional double max_range = 10
 
optional double min_range = 11
 
optional double max_angle = 12
 
optional double min_angle = 13
 
optional double view_direction = 14
 
optional double view_width = 15
 
optional bool calibration_online = 16
 
optional string calibration_file = 17
 
optional bool organized = 18
 
optional string convert_channel_name = 19
 
optional int32 npackets = 20
 
optional bool use_gps_time = 23
 
optional bool use_poll_sync = 24
 
optional bool is_main_frame = 25
 

详细描述

在文件 velodyne_config.proto7 行定义.

类成员变量说明

◆ calibration_file

optional string apollo::drivers::velodyne::Config::calibration_file = 17

在文件 velodyne_config.proto25 行定义.

◆ calibration_online

optional bool apollo::drivers::velodyne::Config::calibration_online = 16

在文件 velodyne_config.proto24 行定义.

◆ convert_channel_name

optional string apollo::drivers::velodyne::Config::convert_channel_name = 19

在文件 velodyne_config.proto27 行定义.

◆ firing_data_port

optional int32 apollo::drivers::velodyne::Config::firing_data_port = 7

在文件 velodyne_config.proto15 行定义.

◆ frame_id

optional string apollo::drivers::velodyne::Config::frame_id = 1

在文件 velodyne_config.proto8 行定义.

◆ is_main_frame

optional bool apollo::drivers::velodyne::Config::is_main_frame = 25

在文件 velodyne_config.proto31 行定义.

◆ max_angle

optional double apollo::drivers::velodyne::Config::max_angle = 12

在文件 velodyne_config.proto20 行定义.

◆ max_range

optional double apollo::drivers::velodyne::Config::max_range = 10

在文件 velodyne_config.proto18 行定义.

◆ min_angle

optional double apollo::drivers::velodyne::Config::min_angle = 13

在文件 velodyne_config.proto21 行定义.

◆ min_range

optional double apollo::drivers::velodyne::Config::min_range = 11

在文件 velodyne_config.proto19 行定义.

◆ mode

optional Mode apollo::drivers::velodyne::Config::mode = 21

在文件 velodyne_config.proto12 行定义.

◆ model

optional Model apollo::drivers::velodyne::Config::model = 4

在文件 velodyne_config.proto11 行定义.

◆ npackets

optional int32 apollo::drivers::velodyne::Config::npackets = 20

在文件 velodyne_config.proto28 行定义.

◆ organized

optional bool apollo::drivers::velodyne::Config::organized = 18

在文件 velodyne_config.proto26 行定义.

◆ pcap

optional string apollo::drivers::velodyne::Config::pcap = 5

在文件 velodyne_config.proto13 行定义.

◆ positioning_data_port

optional int32 apollo::drivers::velodyne::Config::positioning_data_port = 8

在文件 velodyne_config.proto16 行定义.

◆ prefix_angle

optional int32 apollo::drivers::velodyne::Config::prefix_angle = 6

在文件 velodyne_config.proto14 行定义.

◆ rpm

optional double apollo::drivers::velodyne::Config::rpm = 3 [default = 600.0]

在文件 velodyne_config.proto10 行定义.

◆ scan_channel

optional string apollo::drivers::velodyne::Config::scan_channel = 2

在文件 velodyne_config.proto9 行定义.

◆ use_gps_time

optional bool apollo::drivers::velodyne::Config::use_gps_time = 23

在文件 velodyne_config.proto29 行定义.

◆ use_poll_sync

optional bool apollo::drivers::velodyne::Config::use_poll_sync = 24

在文件 velodyne_config.proto30 行定义.

◆ use_sensor_sync

optional bool apollo::drivers::velodyne::Config::use_sensor_sync = 9

在文件 velodyne_config.proto17 行定义.

◆ view_direction

optional double apollo::drivers::velodyne::Config::view_direction = 14

在文件 velodyne_config.proto22 行定义.

◆ view_width

optional double apollo::drivers::velodyne::Config::view_width = 15

在文件 velodyne_config.proto23 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: