Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::drivers::hesai::Config结构体 参考
apollo::drivers::hesai::Config 的协作图:

Public 属性

optional Model model = 1
 
optional string ip = 2 [default = "192.168.20.13"]
 
optional uint32 lidar_recv_port = 3
 
optional uint32 gps_recv_port = 4
 
optional uint32 start_angle = 5
 
optional string pointcloud_channel = 6
 
optional uint32 time_zone = 7
 
optional string frame_id = 8
 
optional string scan_channel = 9
 
optional bool is_online_calibration = 11 [default = true]
 
optional string calibration_file = 12
 
optional uint32 tcp_cmd_port = 13 [default = 9347]
 

详细描述

在文件 hesai_config.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

◆ calibration_file

optional string apollo::drivers::hesai::Config::calibration_file = 12

在文件 hesai_config.proto 第 18 行定义.

◆ frame_id

optional string apollo::drivers::hesai::Config::frame_id = 8

在文件 hesai_config.proto 第 15 行定义.

◆ gps_recv_port

optional uint32 apollo::drivers::hesai::Config::gps_recv_port = 4

在文件 hesai_config.proto 第 11 行定义.

◆ ip

optional string apollo::drivers::hesai::Config::ip = 2 [default = "192.168.20.13"]

在文件 hesai_config.proto 第 9 行定义.

◆ is_online_calibration

optional bool apollo::drivers::hesai::Config::is_online_calibration = 11 [default = true]

在文件 hesai_config.proto 第 17 行定义.

◆ lidar_recv_port

optional uint32 apollo::drivers::hesai::Config::lidar_recv_port = 3

在文件 hesai_config.proto 第 10 行定义.

◆ model

optional Model apollo::drivers::hesai::Config::model = 1

在文件 hesai_config.proto 第 8 行定义.

◆ pointcloud_channel

optional string apollo::drivers::hesai::Config::pointcloud_channel = 6

在文件 hesai_config.proto 第 13 行定义.

◆ scan_channel

optional string apollo::drivers::hesai::Config::scan_channel = 9

在文件 hesai_config.proto 第 16 行定义.

◆ start_angle

optional uint32 apollo::drivers::hesai::Config::start_angle = 5

在文件 hesai_config.proto 第 12 行定义.

◆ tcp_cmd_port

optional uint32 apollo::drivers::hesai::Config::tcp_cmd_port = 13 [default = 9347]

在文件 hesai_config.proto 第 19 行定义.

◆ time_zone

optional uint32 apollo::drivers::hesai::Config::time_zone = 7

在文件 hesai_config.proto 第 14 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: