Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::dreamview::SimulationWorld结构体 参考
apollo::dreamview::SimulationWorld 的协作图:

Public 属性

optional double timestamp = 1
 
optional uint32 sequence_num = 2
 
repeated Object object = 3
 
optional Object auto_driving_car = 4
 
optional Object traffic_signal = 5
 
repeated RoutePath route_path = 6
 
optional double routing_time = 7
 
repeated Object planning_trajectory = 8
 
optional Object main_stop = 9 [deprecated = true]
 
optional Object main_decision = 10
 
optional double speed_limit = 11
 
optional DelaysInMs delay = 12
 
optional apollo::common::monitor::MonitorMessage monitor = 13 [deprecated = true]
 
repeated Notification notification = 14
 
optional string engage_advice = 15
 
map< string, Latencylatency = 16
 
optional MapElementIds map_element_ids = 17
 
optional uint64 map_hash = 18
 
optional double map_radius = 19
 
optional apollo::planning_internal::PlanningData planning_data = 20
 
optional Object gps = 21
 
optional apollo::perception::LaneMarkers lane_marker = 22
 
optional ControlData control_data = 23
 
repeated apollo::common::Path navigation_path = 24
 
optional bool is_rss_safe = 25 [default = true]
 
optional Object shadow_localization = 26
 
repeated Object perceived_signal = 27
 
map< string, bool > stories = 28
 
map< string, SensorMeasurementssensor_measurements = 29
 
optional bool is_siren_on = 30 [default = false]
 
optional apollo::common::VehicleParam vehicle_param = 31
 

详细描述

在文件 simulation_world.proto221 行定义.

类成员变量说明

◆ auto_driving_car

optional Object apollo::dreamview::SimulationWorld::auto_driving_car = 4

在文件 simulation_world.proto232 行定义.

◆ control_data

optional ControlData apollo::dreamview::SimulationWorld::control_data = 23

在文件 simulation_world.proto279 行定义.

◆ delay

optional DelaysInMs apollo::dreamview::SimulationWorld::delay = 12

在文件 simulation_world.proto253 行定义.

◆ engage_advice

optional string apollo::dreamview::SimulationWorld::engage_advice = 15

在文件 simulation_world.proto260 行定义.

◆ gps

optional Object apollo::dreamview::SimulationWorld::gps = 21

在文件 simulation_world.proto273 行定义.

◆ is_rss_safe

optional bool apollo::dreamview::SimulationWorld::is_rss_safe = 25 [default = true]

在文件 simulation_world.proto285 行定义.

◆ is_siren_on

optional bool apollo::dreamview::SimulationWorld::is_siren_on = 30 [default = false]

在文件 simulation_world.proto299 行定义.

◆ lane_marker

optional apollo::perception::LaneMarkers apollo::dreamview::SimulationWorld::lane_marker = 22

在文件 simulation_world.proto276 行定义.

◆ latency

map<string, Latency> apollo::dreamview::SimulationWorld::latency = 16

在文件 simulation_world.proto263 行定义.

◆ main_decision

optional Object apollo::dreamview::SimulationWorld::main_decision = 10

在文件 simulation_world.proto247 行定义.

◆ main_stop

optional Object apollo::dreamview::SimulationWorld::main_stop = 9 [deprecated = true]

在文件 simulation_world.proto246 行定义.

◆ map_element_ids

optional MapElementIds apollo::dreamview::SimulationWorld::map_element_ids = 17

在文件 simulation_world.proto265 行定义.

◆ map_hash

optional uint64 apollo::dreamview::SimulationWorld::map_hash = 18

在文件 simulation_world.proto266 行定义.

◆ map_radius

optional double apollo::dreamview::SimulationWorld::map_radius = 19

在文件 simulation_world.proto267 行定义.

◆ monitor

optional apollo::common::monitor::MonitorMessage apollo::dreamview::SimulationWorld::monitor = 13 [deprecated = true]

在文件 simulation_world.proto256 行定义.

◆ navigation_path

repeated apollo::common::Path apollo::dreamview::SimulationWorld::navigation_path = 24

在文件 simulation_world.proto282 行定义.

◆ notification

repeated Notification apollo::dreamview::SimulationWorld::notification = 14

在文件 simulation_world.proto257 行定义.

◆ object

repeated Object apollo::dreamview::SimulationWorld::object = 3

在文件 simulation_world.proto229 行定义.

◆ perceived_signal

repeated Object apollo::dreamview::SimulationWorld::perceived_signal = 27

在文件 simulation_world.proto291 行定义.

◆ planning_data

optional apollo::planning_internal::PlanningData apollo::dreamview::SimulationWorld::planning_data = 20

在文件 simulation_world.proto270 行定义.

◆ planning_trajectory

repeated Object apollo::dreamview::SimulationWorld::planning_trajectory = 8

在文件 simulation_world.proto243 行定义.

◆ route_path

repeated RoutePath apollo::dreamview::SimulationWorld::route_path = 6

在文件 simulation_world.proto238 行定义.

◆ routing_time

optional double apollo::dreamview::SimulationWorld::routing_time = 7

在文件 simulation_world.proto240 行定义.

◆ sensor_measurements

map<string, SensorMeasurements> apollo::dreamview::SimulationWorld::sensor_measurements = 29

在文件 simulation_world.proto297 行定义.

◆ sequence_num

optional uint32 apollo::dreamview::SimulationWorld::sequence_num = 2

在文件 simulation_world.proto226 行定义.

◆ shadow_localization

optional Object apollo::dreamview::SimulationWorld::shadow_localization = 26

在文件 simulation_world.proto288 行定义.

◆ speed_limit

optional double apollo::dreamview::SimulationWorld::speed_limit = 11

在文件 simulation_world.proto250 行定义.

◆ stories

map<string, bool> apollo::dreamview::SimulationWorld::stories = 28

在文件 simulation_world.proto294 行定义.

◆ timestamp

optional double apollo::dreamview::SimulationWorld::timestamp = 1

在文件 simulation_world.proto223 行定义.

◆ traffic_signal

optional Object apollo::dreamview::SimulationWorld::traffic_signal = 5

在文件 simulation_world.proto235 行定义.

◆ vehicle_param

optional apollo::common::VehicleParam apollo::dreamview::SimulationWorld::vehicle_param = 31

在文件 simulation_world.proto302 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: