Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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在文件 simulation_world.proto 第 221 行定义.
optional Object apollo::dreamview::SimulationWorld::auto_driving_car = 4 |
在文件 simulation_world.proto 第 232 行定义.
optional ControlData apollo::dreamview::SimulationWorld::control_data = 23 |
在文件 simulation_world.proto 第 279 行定义.
optional DelaysInMs apollo::dreamview::SimulationWorld::delay = 12 |
在文件 simulation_world.proto 第 253 行定义.
optional string apollo::dreamview::SimulationWorld::engage_advice = 15 |
在文件 simulation_world.proto 第 260 行定义.
optional Object apollo::dreamview::SimulationWorld::gps = 21 |
在文件 simulation_world.proto 第 273 行定义.
optional bool apollo::dreamview::SimulationWorld::is_rss_safe = 25 [default = true] |
在文件 simulation_world.proto 第 285 行定义.
optional bool apollo::dreamview::SimulationWorld::is_siren_on = 30 [default = false] |
在文件 simulation_world.proto 第 299 行定义.
optional apollo::perception::LaneMarkers apollo::dreamview::SimulationWorld::lane_marker = 22 |
在文件 simulation_world.proto 第 276 行定义.
map<string, Latency> apollo::dreamview::SimulationWorld::latency = 16 |
在文件 simulation_world.proto 第 263 行定义.
optional Object apollo::dreamview::SimulationWorld::main_decision = 10 |
在文件 simulation_world.proto 第 247 行定义.
optional Object apollo::dreamview::SimulationWorld::main_stop = 9 [deprecated = true] |
在文件 simulation_world.proto 第 246 行定义.
optional MapElementIds apollo::dreamview::SimulationWorld::map_element_ids = 17 |
在文件 simulation_world.proto 第 265 行定义.
optional uint64 apollo::dreamview::SimulationWorld::map_hash = 18 |
在文件 simulation_world.proto 第 266 行定义.
optional double apollo::dreamview::SimulationWorld::map_radius = 19 |
在文件 simulation_world.proto 第 267 行定义.
optional apollo::common::monitor::MonitorMessage apollo::dreamview::SimulationWorld::monitor = 13 [deprecated = true] |
在文件 simulation_world.proto 第 256 行定义.
repeated apollo::common::Path apollo::dreamview::SimulationWorld::navigation_path = 24 |
在文件 simulation_world.proto 第 282 行定义.
repeated Notification apollo::dreamview::SimulationWorld::notification = 14 |
在文件 simulation_world.proto 第 257 行定义.
repeated Object apollo::dreamview::SimulationWorld::object = 3 |
在文件 simulation_world.proto 第 229 行定义.
repeated Object apollo::dreamview::SimulationWorld::perceived_signal = 27 |
在文件 simulation_world.proto 第 291 行定义.
optional apollo::planning_internal::PlanningData apollo::dreamview::SimulationWorld::planning_data = 20 |
在文件 simulation_world.proto 第 270 行定义.
repeated Object apollo::dreamview::SimulationWorld::planning_trajectory = 8 |
在文件 simulation_world.proto 第 243 行定义.
repeated RoutePath apollo::dreamview::SimulationWorld::route_path = 6 |
在文件 simulation_world.proto 第 238 行定义.
optional double apollo::dreamview::SimulationWorld::routing_time = 7 |
在文件 simulation_world.proto 第 240 行定义.
map<string, SensorMeasurements> apollo::dreamview::SimulationWorld::sensor_measurements = 29 |
在文件 simulation_world.proto 第 297 行定义.
optional uint32 apollo::dreamview::SimulationWorld::sequence_num = 2 |
在文件 simulation_world.proto 第 226 行定义.
optional Object apollo::dreamview::SimulationWorld::shadow_localization = 26 |
在文件 simulation_world.proto 第 288 行定义.
optional double apollo::dreamview::SimulationWorld::speed_limit = 11 |
在文件 simulation_world.proto 第 250 行定义.
map<string, bool> apollo::dreamview::SimulationWorld::stories = 28 |
在文件 simulation_world.proto 第 294 行定义.
optional double apollo::dreamview::SimulationWorld::timestamp = 1 |
在文件 simulation_world.proto 第 223 行定义.
optional Object apollo::dreamview::SimulationWorld::traffic_signal = 5 |
在文件 simulation_world.proto 第 235 行定义.
optional apollo::common::VehicleParam apollo::dreamview::SimulationWorld::vehicle_param = 31 |
在文件 simulation_world.proto 第 302 行定义.