apollo::dreamview::ControlData结构体 参考

apollo::dreamview::ControlData 的协作图:

Public 属性
optional double	timestamp_sec = 1
optional double	station_error = 2
optional double	lateral_error = 3
optional double	heading_error = 4
optional apollo::common::TrajectoryPoint	current_target_point = 5

详细描述

在文件 simulation_world.proto 第 203 行定义.

类成员变量说明

current_target_point

optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::dreamview::ControlData::current_target_point = 5

在文件 simulation_world.proto 第 208 行定义.

heading_error

optional double apollo::dreamview::ControlData::heading_error = 4

在文件 simulation_world.proto 第 207 行定义.

lateral_error

optional double apollo::dreamview::ControlData::lateral_error = 3

在文件 simulation_world.proto 第 206 行定义.

station_error

optional double apollo::dreamview::ControlData::station_error = 2

在文件 simulation_world.proto 第 205 行定义.

timestamp_sec

optional double apollo::dreamview::ControlData::timestamp_sec = 1

在文件 simulation_world.proto 第 204 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/dreamview_msgs/simulation_world.proto