Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::control::Preprocessor结构体 参考
apollo::control::Preprocessor 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional LocalView local_view = 2
 
optional apollo::common::EngageAdvice engage_advice = 4
 
optional InputDebug input_debug = 5
 
optional bool received_pad_msg = 6 [default = false]
 
optional bool estop = 7 [default = false]
 
optional string estop_reason = 8
 

详细描述

在文件 preprocessor.proto10 行定义.

类成员变量说明

◆ engage_advice

optional apollo::common::EngageAdvice apollo::control::Preprocessor::engage_advice = 4

在文件 preprocessor.proto13 行定义.

◆ estop

optional bool apollo::control::Preprocessor::estop = 7 [default = false]

在文件 preprocessor.proto16 行定义.

◆ estop_reason

optional string apollo::control::Preprocessor::estop_reason = 8

在文件 preprocessor.proto17 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::control::Preprocessor::header = 1

在文件 preprocessor.proto11 行定义.

◆ input_debug

optional InputDebug apollo::control::Preprocessor::input_debug = 5

在文件 preprocessor.proto14 行定义.

◆ local_view

optional LocalView apollo::control::Preprocessor::local_view = 2

在文件 preprocessor.proto12 行定义.

◆ received_pad_msg

optional bool apollo::control::Preprocessor::received_pad_msg = 6 [default = false]

在文件 preprocessor.proto15 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: