Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | header = 1 |
optional LocalView | local_view = 2 |
optional apollo::common::EngageAdvice | engage_advice = 4 |
optional InputDebug | input_debug = 5 |
optional bool | received_pad_msg = 6 [default = false] |
optional bool | estop = 7 [default = false] |
optional string | estop_reason = 8 |
在文件 preprocessor.proto 第 10 行定义.
optional apollo::common::EngageAdvice apollo::control::Preprocessor::engage_advice = 4 |
在文件 preprocessor.proto 第 13 行定义.
optional bool apollo::control::Preprocessor::estop = 7 [default = false] |
在文件 preprocessor.proto 第 16 行定义.
optional string apollo::control::Preprocessor::estop_reason = 8 |
在文件 preprocessor.proto 第 17 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::control::Preprocessor::header = 1 |
在文件 preprocessor.proto 第 11 行定义.
optional InputDebug apollo::control::Preprocessor::input_debug = 5 |
在文件 preprocessor.proto 第 14 行定义.
optional LocalView apollo::control::Preprocessor::local_view = 2 |
在文件 preprocessor.proto 第 12 行定义.
optional bool apollo::control::Preprocessor::received_pad_msg = 6 [default = false] |
在文件 preprocessor.proto 第 15 行定义.