Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | header = 1 |
optional apollo::canbus::Chassis | chassis = 2 |
optional apollo::planning::ADCTrajectory | trajectory = 3 |
optional apollo::localization::LocalizationEstimate | localization = 4 |
optional PadMessage | pad_msg = 5 |
在文件 local_view.proto 第 11 行定义.
optional apollo::canbus::Chassis apollo::control::LocalView::chassis = 2 |
在文件 local_view.proto 第 13 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::control::LocalView::header = 1 |
在文件 local_view.proto 第 12 行定义.
optional apollo::localization::LocalizationEstimate apollo::control::LocalView::localization = 4 |
在文件 local_view.proto 第 15 行定义.
optional PadMessage apollo::control::LocalView::pad_msg = 5 |
在文件 local_view.proto 第 16 行定义.
optional apollo::planning::ADCTrajectory apollo::control::LocalView::trajectory = 3 |
在文件 local_view.proto 第 14 行定义.