Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::control::LocalView结构体 参考
apollo::control::LocalView 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional apollo::canbus::Chassis chassis = 2
 
optional apollo::planning::ADCTrajectory trajectory = 3
 
optional apollo::localization::LocalizationEstimate localization = 4
 
optional PadMessage pad_msg = 5
 

详细描述

在文件 local_view.proto11 行定义.

类成员变量说明

◆ chassis

optional apollo::canbus::Chassis apollo::control::LocalView::chassis = 2

在文件 local_view.proto13 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::control::LocalView::header = 1

在文件 local_view.proto12 行定义.

◆ localization

optional apollo::localization::LocalizationEstimate apollo::control::LocalView::localization = 4

在文件 local_view.proto15 行定义.

◆ pad_msg

optional PadMessage apollo::control::LocalView::pad_msg = 5

在文件 local_view.proto16 行定义.

◆ trajectory

optional apollo::planning::ADCTrajectory apollo::control::LocalView::trajectory = 3

在文件 local_view.proto14 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: