hesai.proto 文件参考

#include "modules/common_msgs/basic_msgs/header.proto"

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类
struct	apollo::drivers::hesai::HesaiScanPacket
struct	apollo::drivers::hesai::HesaiScan

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::drivers
	apollo::drivers
namespace	apollo::drivers::hesai

枚举
enum	apollo::drivers::hesai::Model { apollo::drivers::hesai::UNKNOWN = 0 , apollo::drivers::hesai::HESAI40P = 1 , apollo::drivers::hesai::HESAI64 = 2 }

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 hesai.proto 第 1 行定义.