apollo::drivers::hesai::HesaiScanPacket结构体 参考

apollo::drivers::hesai::HesaiScanPacket 的协作图:

Public 属性
optional uint64	stamp = 1
optional bytes	data = 2

详细描述

在文件 hesai.proto 第 13 行定义.

类成员变量说明

data

optional bytes apollo::drivers::hesai::HesaiScanPacket::data = 2

在文件 hesai.proto 第 15 行定义.

stamp

optional uint64 apollo::drivers::hesai::HesaiScanPacket::stamp = 1

在文件 hesai.proto 第 14 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/lidar/proto/hesai.proto