apollo::drivers::hesai::HesaiScan结构体 参考

apollo::drivers::hesai::HesaiScan 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional Model	model = 2
repeated HesaiScanPacket	firing_pkts = 3
optional uint64	basetime = 4 [default = 0]

详细描述

在文件 hesai.proto 第 18 行定义.

类成员变量说明

basetime

optional uint64 apollo::drivers::hesai::HesaiScan::basetime = 4 [default = 0]

在文件 hesai.proto 第 22 行定义.

firing_pkts

repeated HesaiScanPacket apollo::drivers::hesai::HesaiScan::firing_pkts = 3

在文件 hesai.proto 第 21 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::hesai::HesaiScan::header = 1

在文件 hesai.proto 第 19 行定义.

model

optional Model apollo::drivers::hesai::HesaiScan::model = 2

在文件 hesai.proto 第 20 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/lidar/proto/hesai.proto