lidar 目录参考

lidar 的目录依赖关系图

目录
	common
	compensator
	conf
	dag
	fusion
	hslidar
	launch
	livox
	lslidar
	proto
	rslidar
	seyond
	vanjeelidar
	velodyne

文件
	lidar_driver_component.cc
	lidar_driver_component.h