planning_command.proto 文件参考

#include "google/protobuf/any.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/header.proto"
#include "modules/common_msgs/routing_msgs/routing.proto"

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类
struct	apollo::planning::ParkingCommand
struct	apollo::planning::PlanningCommand
union	apollo::planning::PlanningCommand::command

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::planning
	apollo::planning

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 planning_command.proto 第 1 行定义.