Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
命名空间 | 函数
node_creator.cc 文件参考
#include "modules/routing/topo_creator/node_creator.h"
#include <algorithm>
#include <cmath>
node_creator.cc 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::routing
 
namespace  apollo::routing::node_creator
 

函数

void apollo::routing::node_creator::GetPbNode (const hdmap::Lane &lane, const std::string &road_id, const RoutingConfig &routingconfig, Node *const node)