apollo::routing::node_creator 命名空间参考

函数
void	GetPbNode (const hdmap::Lane &lane, const std::string &road_id, const RoutingConfig &routingconfig, Node *const node)

函数说明

GetPbNode()

void apollo::routing::node_creator::GetPbNode	(	const hdmap::Lane &	lane,
		const std::string &	road_id,
		const RoutingConfig &	routingconfig,
		Node *const	node
	)

在文件 node_creator.cc 第 114 行定义.

                                                                     {
  InitNodeInfo(lane, road_id, node);
  InitNodeCost(lane, routingconfig, node);
}