apollo::routing::RoutingConfig结构体 参考

apollo::routing::RoutingConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	base_speed = 1
optional double	left_turn_penalty = 2
optional double	right_turn_penalty = 3
optional double	uturn_penalty = 4
optional double	change_penalty = 5
optional double	base_changing_length = 6
optional TopicConfig	topic_config = 7

详细描述

在文件 routing_config.proto 第 10 行定义.

类成员变量说明

base_changing_length

optional double apollo::routing::RoutingConfig::base_changing_length = 6

在文件 routing_config.proto 第 16 行定义.

base_speed

optional double apollo::routing::RoutingConfig::base_speed = 1

在文件 routing_config.proto 第 11 行定义.

change_penalty

optional double apollo::routing::RoutingConfig::change_penalty = 5

在文件 routing_config.proto 第 15 行定义.

left_turn_penalty

optional double apollo::routing::RoutingConfig::left_turn_penalty = 2

在文件 routing_config.proto 第 12 行定义.

right_turn_penalty

optional double apollo::routing::RoutingConfig::right_turn_penalty = 3

在文件 routing_config.proto 第 13 行定义.

topic_config

optional TopicConfig apollo::routing::RoutingConfig::topic_config = 7

在文件 routing_config.proto 第 17 行定义.

uturn_penalty

optional double apollo::routing::RoutingConfig::uturn_penalty = 4

在文件 routing_config.proto 第 14 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/routing/proto/routing_config.proto