Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::routing::TopicConfig结构体 参考
apollo::routing::TopicConfig 的协作图:

Public 属性

optional string routing_response_topic = 1
 
optional string routing_response_history_topic = 2
 

详细描述

在文件 routing_config.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

◆ routing_response_history_topic

optional string apollo::routing::TopicConfig::routing_response_history_topic = 2

在文件 routing_config.proto 第 7 行定义.

◆ routing_response_topic

optional string apollo::routing::TopicConfig::routing_response_topic = 1

在文件 routing_config.proto 第 6 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: