apollo::routing::Node结构体 参考

apollo::routing::Node 的协作图:

Public 属性
optional string	lane_id = 1
optional double	length = 2
repeated CurveRange	left_out = 3
repeated CurveRange	right_out = 4
optional double	cost = 5
optional apollo::hdmap::Curve	central_curve = 6
optional bool	is_virtual = 7 [default = true]
optional string	road_id = 8

详细描述

在文件 topo_graph.proto 第 16 行定义.

类成员变量说明

central_curve

optional apollo::hdmap::Curve apollo::routing::Node::central_curve = 6

在文件 topo_graph.proto 第 22 行定义.

cost

optional double apollo::routing::Node::cost = 5

在文件 topo_graph.proto 第 21 行定义.

is_virtual

optional bool apollo::routing::Node::is_virtual = 7 [default = true]

在文件 topo_graph.proto 第 23 行定义.

lane_id

optional string apollo::routing::Node::lane_id = 1

在文件 topo_graph.proto 第 17 行定义.

left_out

repeated CurveRange apollo::routing::Node::left_out = 3

在文件 topo_graph.proto 第 19 行定义.

length

optional double apollo::routing::Node::length = 2

在文件 topo_graph.proto 第 18 行定义.

right_out

repeated CurveRange apollo::routing::Node::right_out = 4

在文件 topo_graph.proto 第 20 行定义.

road_id

optional string apollo::routing::Node::road_id = 8

在文件 topo_graph.proto 第 24 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/routing/proto/topo_graph.proto