apollo::drivers::robosense 命名空间参考

类
struct	Config
struct	RobosenseScan
struct	RobosenseScanPacket

类型定义
template<typename PointT >
typedef std::shared_ptr< PointCloud >	PointCloudPtr
typedef std::shared_ptr< const PointCloud >	PointCloudConstPtr
typedef std::shared_ptr< PointCloudMsg >	Ptr
typedef std::shared_ptr< const PointCloudMsg >	ConstPtr

枚举
enum	PktType { MSOP = 0 , DIFOP }

函数
	PacketMsg ()
	PacketMsg (const PacketMsg &msg)
	PacketMsg (const size_t &pkt_length)
	PointCloudMsg ()=default
	PointCloudMsg (const PointCloudPtr &ptr)

变量
double	timestamp = 0.0
std::string	frame_id = ""
	Point cloud frame id
uint32_t	seq = 0
	Sequence number of message
uint32_t	height = 0
	Height of point cloud
uint32_t	width = 0
	Width of point cloud
bool	is_dense = false
	If is_dense=true, the point cloud does not contain NAN points
PointCloudPtr	point_cloud_ptr
	Point cloud pointer
std::vector< PacketMsg >	packets
	A vector which store a scan of packets (the size of the vector is not fix)

类型定义说明

ConstPtr

typedef std::shared_ptr<const PointCloudMsg> apollo::drivers::robosense::ConstPtr

在文件 point_cloud_msg.h 第 62 行定义.

PointCloudConstPtr

typedef std::shared_ptr<const PointCloud> apollo::drivers::robosense::PointCloudConstPtr

在文件 point_cloud_msg.h 第 49 行定义.

PointCloudPtr

template<typename PointT >

typedef std::shared_ptr<PointCloud> apollo::drivers::robosense::PointCloudPtr

初始值:

{
  typedef std::vector<PointT> PointCloud

在文件 point_cloud_msg.h 第 48 行定义.

Ptr

typedef std::shared_ptr<PointCloudMsg> apollo::drivers::robosense::Ptr

在文件 point_cloud_msg.h 第 61 行定义.

枚举类型说明

PktType

enum apollo::drivers::robosense::PktType

枚举值
MSOP
DIFOP

在文件 packet_msg.h 第 40 行定义.

{
  MSOP = 0,
  DIFOP
};

函数说明

PacketMsg() [1/3]

apollo::drivers::robosense::PacketMsg

(

)

在文件 packet_msg.h 第 52 行定义.

  {
  }

PacketMsg() [2/3]

apollo::drivers::robosense::PacketMsg

(

const PacketMsg &

msg

)

在文件 packet_msg.h 第 55 行定义.

  {
    this->packet.assign(msg.packet.begin(), msg.packet.end());
  }

PacketMsg() [3/3]

apollo::drivers::robosense::PacketMsg

(

const size_t &

pkt_length

)

在文件 packet_msg.h 第 59 行定义.

  {
    packet.resize(pkt_length);
  }

PointCloudMsg() [1/2]

apollo::drivers::robosense::PointCloudMsg ( )

default

PointCloudMsg() [2/2]

apollo::drivers::robosense::PointCloudMsg ( const PointCloudPtr &  ptr )

explicit

在文件 point_cloud_msg.h 第 58 行定义.

                                                   : point_cloud_ptr(ptr)
  {
  }

变量说明

frame_id

std::string apollo::drivers::robosense::frame_id = ""

Point cloud frame id

在文件 point_cloud_msg.h 第 51 行定义.

height

uint32_t apollo::drivers::robosense::height = 0

Height of point cloud

在文件 point_cloud_msg.h 第 53 行定义.

is_dense

bool apollo::drivers::robosense::is_dense = false

If is_dense=true, the point cloud does not contain NAN points

在文件 point_cloud_msg.h 第 55 行定义.

packets

std::vector<PacketMsg> apollo::drivers::robosense::packets

A vector which store a scan of packets (the size of the vector is not fix)

在文件 scan_msg.h 第 49 行定义.

point_cloud_ptr

PointCloudPtr apollo::drivers::robosense::point_cloud_ptr

Point cloud pointer

在文件 point_cloud_msg.h 第 56 行定义.

seq

uint32_t apollo::drivers::robosense::seq = 0

Sequence number of message

在文件 point_cloud_msg.h 第 52 行定义.

timestamp

double apollo::drivers::robosense::timestamp = 0.0

在文件 point_cloud_msg.h 第 50 行定义.

width

uint32_t apollo::drivers::robosense::width = 0

Width of point cloud

在文件 point_cloud_msg.h 第 54 行定义.