Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
类 | |
struct | Config |
struct | RobosenseScan |
struct | RobosenseScanPacket |
类型定义 | |
template<typename PointT > | |
typedef std::shared_ptr< PointCloud > | PointCloudPtr |
typedef std::shared_ptr< const PointCloud > | PointCloudConstPtr |
typedef std::shared_ptr< PointCloudMsg > | Ptr |
typedef std::shared_ptr< const PointCloudMsg > | ConstPtr |
枚举 | |
enum | PktType { MSOP = 0 , DIFOP } |
函数 | |
PacketMsg () | |
PacketMsg (const PacketMsg &msg) | |
PacketMsg (const size_t &pkt_length) | |
PointCloudMsg ()=default | |
PointCloudMsg (const PointCloudPtr &ptr) | |
变量 | |
double | timestamp = 0.0 |
std::string | frame_id = "" |
Point cloud frame id | |
uint32_t | seq = 0 |
Sequence number of message | |
uint32_t | height = 0 |
Height of point cloud | |
uint32_t | width = 0 |
Width of point cloud | |
bool | is_dense = false |
If is_dense=true, the point cloud does not contain NAN points | |
PointCloudPtr | point_cloud_ptr |
Point cloud pointer | |
std::vector< PacketMsg > | packets |
A vector which store a scan of packets (the size of the vector is not fix) | |
typedef std::shared_ptr<const PointCloudMsg> apollo::drivers::robosense::ConstPtr |
在文件 point_cloud_msg.h 第 62 行定义.
typedef std::shared_ptr<const PointCloud> apollo::drivers::robosense::PointCloudConstPtr |
在文件 point_cloud_msg.h 第 49 行定义.
typedef std::shared_ptr<PointCloud> apollo::drivers::robosense::PointCloudPtr |
在文件 point_cloud_msg.h 第 48 行定义.
typedef std::shared_ptr<PointCloudMsg> apollo::drivers::robosense::Ptr |
在文件 point_cloud_msg.h 第 61 行定义.
apollo::drivers::robosense::PacketMsg | ( | ) |
在文件 packet_msg.h 第 52 行定义.
apollo::drivers::robosense::PacketMsg | ( | const PacketMsg & | msg | ) |
在文件 packet_msg.h 第 55 行定义.
apollo::drivers::robosense::PacketMsg | ( | const size_t & | pkt_length | ) |
在文件 packet_msg.h 第 59 行定义.
|
default |
|
explicit |
在文件 point_cloud_msg.h 第 58 行定义.
std::string apollo::drivers::robosense::frame_id = "" |
Point cloud frame id
在文件 point_cloud_msg.h 第 51 行定义.
uint32_t apollo::drivers::robosense::height = 0 |
Height of point cloud
在文件 point_cloud_msg.h 第 53 行定义.
bool apollo::drivers::robosense::is_dense = false |
If is_dense=true, the point cloud does not contain NAN points
在文件 point_cloud_msg.h 第 55 行定义.
std::vector<PacketMsg> apollo::drivers::robosense::packets |
A vector which store a scan of packets (the size of the vector is not fix)
在文件 scan_msg.h 第 49 行定义.
PointCloudPtr apollo::drivers::robosense::point_cloud_ptr |
Point cloud pointer
在文件 point_cloud_msg.h 第 56 行定义.
uint32_t apollo::drivers::robosense::seq = 0 |
Sequence number of message
在文件 point_cloud_msg.h 第 52 行定义.
double apollo::drivers::robosense::timestamp = 0.0 |
在文件 point_cloud_msg.h 第 50 行定义.
uint32_t apollo::drivers::robosense::width = 0 |
Width of point cloud
在文件 point_cloud_msg.h 第 54 行定义.