apollo::drivers::robosense::RobosenseScan结构体 参考

apollo::drivers::robosense::RobosenseScan 的协作图:

Public 属性
optional bool	is_difop = 1
optional bool	is_frame_begin = 2
optional bytes	data = 3

详细描述

在文件 rslidar.proto 第 12 行定义.

类成员变量说明

data

optional bytes apollo::drivers::robosense::RobosenseScan::data = 3

在文件 rslidar.proto 第 15 行定义.

is_difop

optional bool apollo::drivers::robosense::RobosenseScan::is_difop = 1

在文件 rslidar.proto 第 13 行定义.

is_frame_begin

optional bool apollo::drivers::robosense::RobosenseScan::is_frame_begin = 2

在文件 rslidar.proto 第 14 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/lidar/rslidar/proto/rslidar.proto