apollo::drivers::robosense::RobosenseScanPacket结构体 参考

apollo::drivers::robosense::RobosenseScanPacket 的协作图:

Public 属性
optional uint64	stamp = 1
optional bytes	data = 2

详细描述

在文件 rslidar.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

data

optional bytes apollo::drivers::robosense::RobosenseScanPacket::data = 2

在文件 rslidar.proto 第 9 行定义.

stamp

optional uint64 apollo::drivers::robosense::RobosenseScanPacket::stamp = 1

在文件 rslidar.proto 第 8 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/lidar/rslidar/proto/rslidar.proto