apollo::drivers::robosense::Config结构体 参考

apollo::drivers::robosense::Config 的协作图:

Public 属性
required apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase	config_base = 33
optional string	model = 1
optional string	ip = 3
optional uint32	msop_port = 4
optional uint32	difop_port = 5
optional uint32	echo_mode = 6
optional float	start_angle = 7
optional float	end_angle = 8
optional float	min_distance = 9
optional float	max_distance = 10
optional float	cut_angle = 11
optional bool	use_lidar_clock = 12 [default = false]
optional uint32	num_pkts_split = 13 [default = 0]
optional uint32	split_frame_node = 14 [default = 1]
optional string	calibration_file = 17
optional bool	dense_points = 18 [default = false]
optional bool	ts_first_point = 19 [default = false]
optional bool	wait_for_difop = 20 [default = true]
optional bool	config_from_file = 21 [default = false]
optional string	angle_path = 22 [default = ""]
optional float	split_angle = 23 [default = 0.0]
optional string	host_address = 24 [default = "0.0.0.0"]
optional string	group_address = 25 [default = "0.0.0.0"]
optional bool	use_vlan = 26 [default = false]
optional bool	user_layer_bytes = 27 [default = false]
optional bool	tail_layer_bytes = 28 [default = false]
optional bool	send_raw_packet = 29 [default = true]

详细描述

在文件 rslidar_config.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

angle_path

optional string apollo::drivers::robosense::Config::angle_path = 22 [default = ""]

在文件 rslidar_config.proto 第 35 行定义.

calibration_file

optional string apollo::drivers::robosense::Config::calibration_file = 17

在文件 rslidar_config.proto 第 29 行定义.

config_base

required apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase apollo::drivers::robosense::Config::config_base = 33

在文件 rslidar_config.proto 第 10 行定义.

config_from_file

optional bool apollo::drivers::robosense::Config::config_from_file = 21 [default = false]

在文件 rslidar_config.proto 第 34 行定义.

cut_angle

optional float apollo::drivers::robosense::Config::cut_angle = 11

在文件 rslidar_config.proto 第 24 行定义.

dense_points

optional bool apollo::drivers::robosense::Config::dense_points = 18 [default = false]

在文件 rslidar_config.proto 第 31 行定义.

difop_port

optional uint32 apollo::drivers::robosense::Config::difop_port = 5

在文件 rslidar_config.proto 第 17 行定义.

echo_mode

optional uint32 apollo::drivers::robosense::Config::echo_mode = 6

在文件 rslidar_config.proto 第 19 行定义.

end_angle

optional float apollo::drivers::robosense::Config::end_angle = 8

在文件 rslidar_config.proto 第 21 行定义.

group_address

optional string apollo::drivers::robosense::Config::group_address = 25 [default = "0.0.0.0"]

在文件 rslidar_config.proto 第 39 行定义.

host_address

optional string apollo::drivers::robosense::Config::host_address = 24 [default = "0.0.0.0"]

在文件 rslidar_config.proto 第 38 行定义.

ip

optional string apollo::drivers::robosense::Config::ip = 3

在文件 rslidar_config.proto 第 15 行定义.

max_distance

optional float apollo::drivers::robosense::Config::max_distance = 10

在文件 rslidar_config.proto 第 23 行定义.

min_distance

optional float apollo::drivers::robosense::Config::min_distance = 9

在文件 rslidar_config.proto 第 22 行定义.

model

optional string apollo::drivers::robosense::Config::model = 1

在文件 rslidar_config.proto 第 13 行定义.

msop_port

optional uint32 apollo::drivers::robosense::Config::msop_port = 4

在文件 rslidar_config.proto 第 16 行定义.

num_pkts_split

optional uint32 apollo::drivers::robosense::Config::num_pkts_split = 13 [default = 0]

在文件 rslidar_config.proto 第 26 行定义.

send_raw_packet

optional bool apollo::drivers::robosense::Config::send_raw_packet = 29 [default = true]

在文件 rslidar_config.proto 第 44 行定义.

split_angle

optional float apollo::drivers::robosense::Config::split_angle = 23 [default = 0.0]

在文件 rslidar_config.proto 第 36 行定义.

split_frame_node

optional uint32 apollo::drivers::robosense::Config::split_frame_node = 14 [default = 1]

在文件 rslidar_config.proto 第 27 行定义.

start_angle

optional float apollo::drivers::robosense::Config::start_angle = 7

在文件 rslidar_config.proto 第 20 行定义.

tail_layer_bytes

optional bool apollo::drivers::robosense::Config::tail_layer_bytes = 28 [default = false]

在文件 rslidar_config.proto 第 42 行定义.

ts_first_point

optional bool apollo::drivers::robosense::Config::ts_first_point = 19 [default = false]

在文件 rslidar_config.proto 第 32 行定义.

use_lidar_clock

optional bool apollo::drivers::robosense::Config::use_lidar_clock = 12 [default = false]

在文件 rslidar_config.proto 第 25 行定义.

use_vlan

optional bool apollo::drivers::robosense::Config::use_vlan = 26 [default = false]

在文件 rslidar_config.proto 第 40 行定义.

user_layer_bytes

optional bool apollo::drivers::robosense::Config::user_layer_bytes = 27 [default = false]

在文件 rslidar_config.proto 第 41 行定义.

wait_for_difop

optional bool apollo::drivers::robosense::Config::wait_for_difop = 20 [default = true]

在文件 rslidar_config.proto 第 33 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/lidar/rslidar/proto/rslidar_config.proto