apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase结构体 参考

apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase 的协作图:

Public 类型
enum	SourceType { ONLINE_LIDAR = 0 , RAW_PACKET = 1 }

Public 属性
required string	scan_channel = 1
required string	point_cloud_channel = 2
required string	frame_id = 3
required SourceType	source_type = 4
optional int32	buffer_size = 5 [default = 10]
optional bool	write_scan = 6 [default = true]
optional uint32	default_reserved_points_num = 7 [default = 50000]

详细描述

在文件 lidar_config_base.proto 第 6 行定义.

成员枚举类型说明

SourceType

enum apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase::SourceType

枚举值
ONLINE_LIDAR
RAW_PACKET

在文件 lidar_config_base.proto 第 7 行定义.

                  {
    ONLINE_LIDAR = 0;
    RAW_PACKET = 1;
  }

类成员变量说明

buffer_size

optional int32 apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase::buffer_size = 5 [default = 10]

在文件 lidar_config_base.proto 第 15 行定义.

default_reserved_points_num

optional uint32 apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase::default_reserved_points_num = 7 [default = 50000]

在文件 lidar_config_base.proto 第 17 行定义.

frame_id

required string apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase::frame_id = 3

在文件 lidar_config_base.proto 第 13 行定义.

point_cloud_channel

required string apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase::point_cloud_channel = 2

在文件 lidar_config_base.proto 第 12 行定义.

scan_channel

required string apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase::scan_channel = 1

在文件 lidar_config_base.proto 第 11 行定义.

source_type

required SourceType apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase::source_type = 4

在文件 lidar_config_base.proto 第 14 行定义.

write_scan

optional bool apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase::write_scan = 6 [default = true]

在文件 lidar_config_base.proto 第 16 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/lidar/common/proto/lidar_config_base.proto