Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::PointCloud结构体 参考
apollo::drivers::PointCloud 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional string frame_id = 2
 
optional bool is_dense = 3
 
repeated PointXYZIT point = 4
 
optional double measurement_time = 5
 
optional uint32 width = 6
 
optional uint32 height = 7
 

详细描述

在文件 pointcloud.proto14 行定义.

类成员变量说明

◆ frame_id

optional string apollo::drivers::PointCloud::frame_id = 2

在文件 pointcloud.proto16 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::PointCloud::header = 1

在文件 pointcloud.proto15 行定义.

◆ height

optional uint32 apollo::drivers::PointCloud::height = 7

在文件 pointcloud.proto21 行定义.

◆ is_dense

optional bool apollo::drivers::PointCloud::is_dense = 3

在文件 pointcloud.proto17 行定义.

◆ measurement_time

optional double apollo::drivers::PointCloud::measurement_time = 5

在文件 pointcloud.proto19 行定义.

◆ point

repeated PointXYZIT apollo::drivers::PointCloud::point = 4

在文件 pointcloud.proto18 行定义.

◆ width

optional uint32 apollo::drivers::PointCloud::width = 6

在文件 pointcloud.proto20 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: