apollo::drivers::PointCloud结构体 参考

apollo::drivers::PointCloud 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional string	frame_id = 2
optional bool	is_dense = 3
repeated PointXYZIT	point = 4
optional double	measurement_time = 5
optional uint32	width = 6
optional uint32	height = 7

详细描述

在文件 pointcloud.proto 第 14 行定义.

类成员变量说明

frame_id

optional string apollo::drivers::PointCloud::frame_id = 2

在文件 pointcloud.proto 第 16 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::PointCloud::header = 1

在文件 pointcloud.proto 第 15 行定义.

height

optional uint32 apollo::drivers::PointCloud::height = 7

在文件 pointcloud.proto 第 21 行定义.

is_dense

optional bool apollo::drivers::PointCloud::is_dense = 3

在文件 pointcloud.proto 第 17 行定义.

measurement_time

optional double apollo::drivers::PointCloud::measurement_time = 5

在文件 pointcloud.proto 第 19 行定义.

point

repeated PointXYZIT apollo::drivers::PointCloud::point = 4

在文件 pointcloud.proto 第 18 行定义.

width

optional uint32 apollo::drivers::PointCloud::width = 6

在文件 pointcloud.proto 第 20 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/pointcloud.proto