Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | header = 1 |
optional string | frame_id = 2 |
optional bool | is_dense = 3 |
repeated PointXYZIT | point = 4 |
optional double | measurement_time = 5 |
optional uint32 | width = 6 |
optional uint32 | height = 7 |
在文件 pointcloud.proto 第 14 行定义.
optional string apollo::drivers::PointCloud::frame_id = 2 |
在文件 pointcloud.proto 第 16 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::drivers::PointCloud::header = 1 |
在文件 pointcloud.proto 第 15 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::PointCloud::height = 7 |
在文件 pointcloud.proto 第 21 行定义.
optional bool apollo::drivers::PointCloud::is_dense = 3 |
在文件 pointcloud.proto 第 17 行定义.
optional double apollo::drivers::PointCloud::measurement_time = 5 |
在文件 pointcloud.proto 第 19 行定义.
repeated PointXYZIT apollo::drivers::PointCloud::point = 4 |
在文件 pointcloud.proto 第 18 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::PointCloud::width = 6 |
在文件 pointcloud.proto 第 20 行定义.