Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional float | x = 1 [default = nan] |
optional float | y = 2 [default = nan] |
optional float | z = 3 [default = nan] |
optional uint32 | intensity = 4 [default = 0] |
optional uint64 | timestamp = 5 [default = 0] |
在文件 pointcloud.proto 第 6 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::PointXYZIT::intensity = 4 [default = 0] |
在文件 pointcloud.proto 第 10 行定义.
optional uint64 apollo::drivers::PointXYZIT::timestamp = 5 [default = 0] |
在文件 pointcloud.proto 第 11 行定义.
optional float apollo::drivers::PointXYZIT::x = 1 [default = nan] |
在文件 pointcloud.proto 第 7 行定义.
optional float apollo::drivers::PointXYZIT::y = 2 [default = nan] |
在文件 pointcloud.proto 第 8 行定义.
optional float apollo::drivers::PointXYZIT::z = 3 [default = nan] |
在文件 pointcloud.proto 第 9 行定义.