Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::PointXYZIT结构体 参考
apollo::drivers::PointXYZIT 的协作图:

Public 属性

optional float x = 1 [default = nan]
 
optional float y = 2 [default = nan]
 
optional float z = 3 [default = nan]
 
optional uint32 intensity = 4 [default = 0]
 
optional uint64 timestamp = 5 [default = 0]
 

详细描述

在文件 pointcloud.proto6 行定义.

类成员变量说明

◆ intensity

optional uint32 apollo::drivers::PointXYZIT::intensity = 4 [default = 0]

在文件 pointcloud.proto10 行定义.

◆ timestamp

optional uint64 apollo::drivers::PointXYZIT::timestamp = 5 [default = 0]

在文件 pointcloud.proto11 行定义.

◆ x

optional float apollo::drivers::PointXYZIT::x = 1 [default = nan]

在文件 pointcloud.proto7 行定义.

◆ y

optional float apollo::drivers::PointXYZIT::y = 2 [default = nan]

在文件 pointcloud.proto8 行定义.

◆ z

optional float apollo::drivers::PointXYZIT::z = 3 [default = nan]

在文件 pointcloud.proto9 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: