lslidar.proto 文件参考

#include "modules/common_msgs/basic_msgs/header.proto"

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类
struct	apollo::drivers::lslidar::LslidarPacket
struct	apollo::drivers::lslidar::LslidarScan

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::drivers
	apollo::drivers
namespace	apollo::drivers::lslidar

枚举
enum	apollo::drivers::lslidar::Model {   apollo::drivers::lslidar::UNKOWN = 0 , apollo::drivers::lslidar::LSLIDAR16P = 1 , apollo::drivers::lslidar::LSLIDAR32P = 2 , apollo::drivers::lslidar::LSLIDAR401 = 3 ,   apollo::drivers::lslidar::LSLIDAR_CH16 = 4 , apollo::drivers::lslidar::LSLIDAR_CH32 = 5 , apollo::drivers::lslidar::LSLIDAR_CH64 = 6 , apollo::drivers::lslidar::LSLIDAR_CH64w = 7 ,   apollo::drivers::lslidar::LSLIDAR_CH120 = 8 , apollo::drivers::lslidar::LSLIDAR_CH128 = 9 , apollo::drivers::lslidar::LSLIDAR_CH128X1 = 10 , apollo::drivers::lslidar::LSLIDAR_C32_V4 = 11 ,   apollo::drivers::lslidar::LSLIDAR_C16_V4 = 12 , apollo::drivers::lslidar::LSLIDAR_C8_V4 = 13 , apollo::drivers::lslidar::LSLIDAR_C1_V4 = 14 , apollo::drivers::lslidar::LSLIDAR_LS128S2 = 15 }

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 lslidar.proto 第 1 行定义.