apollo::drivers::lslidar::LslidarPacket结构体 参考

apollo::drivers::lslidar::LslidarPacket 的协作图:

Public 属性
optional uint64	stamp = 1
optional bytes	data = 2

详细描述

在文件 lslidar.proto 第 28 行定义.

类成员变量说明

data

optional bytes apollo::drivers::lslidar::LslidarPacket::data = 2

在文件 lslidar.proto 第 30 行定义.

stamp

optional uint64 apollo::drivers::lslidar::LslidarPacket::stamp = 1

在文件 lslidar.proto 第 29 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/lidar/lslidar/proto/lslidar.proto