apollo::drivers::lslidar::LslidarScan结构体 参考

apollo::drivers::lslidar::LslidarScan 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional Model	model = 2
repeated LslidarPacket	firing_pkts = 3
repeated LslidarPacket	difop_pkts = 4
optional string	sn = 5
optional uint64	basetime = 6 [default = 0]

详细描述

在文件 lslidar.proto 第 33 行定义.

类成员变量说明

basetime

optional uint64 apollo::drivers::lslidar::LslidarScan::basetime = 6 [default = 0]

在文件 lslidar.proto 第 39 行定义.

difop_pkts

repeated LslidarPacket apollo::drivers::lslidar::LslidarScan::difop_pkts = 4

在文件 lslidar.proto 第 37 行定义.

firing_pkts

repeated LslidarPacket apollo::drivers::lslidar::LslidarScan::firing_pkts = 3

在文件 lslidar.proto 第 36 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::lslidar::LslidarScan::header = 1

在文件 lslidar.proto 第 34 行定义.

model

optional Model apollo::drivers::lslidar::LslidarScan::model = 2

在文件 lslidar.proto 第 35 行定义.

sn

optional string apollo::drivers::lslidar::LslidarScan::sn = 5

在文件 lslidar.proto 第 38 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/lidar/lslidar/proto/lslidar.proto