local_view.proto 文件参考

#include "modules/common_msgs/chassis_msgs/chassis.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/header.proto"
#include "modules/common_msgs/control_msgs/pad_msg.proto"
#include "modules/common_msgs/localization_msgs/localization.proto"
#include "modules/common_msgs/planning_msgs/planning.proto"

浏览源代码.

类
struct	apollo::control::LocalView

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::control
	apollo::control

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 local_view.proto 第 1 行定义.